1．掌握加工中心控制編程及調試方法
二、實驗設備
1．可編程控制器實驗箱 1套
2．電腦（安裝編程軟件） 1片
3．程序下載線 1根
4．實驗導線 若干
三、實驗內容
1．實驗原理
控制要求：小車由步進電機代替，由觸摸屏虛擬按鈕控制，在屏幕中輸入索要移動的距離，并進行準確定位；
2．配套程序
本實驗配套程序為“加工中心控制實驗”。
3．接線對照表9-1
| 對應結點 | PLC | 小車移動模塊 | ||
| 1 | 輸入端口 | M10.0 | 輸出端口 | 啟動軸 |
| 2 | M20.0 | 相對位移 | ||
| 3 | M21.0 | 正點動 | ||
| 4 | M21.1 | 負電動 | ||
| 5 | M22.0 | 軸錯誤確認 | ||
| 6 | M22.1 | 回原點 | ||
| 7 | M22.5 | 絕對定位 | ||
| 8 | MD100 | 相對移動距離 | ||
| 9 | MD104 | 小車速度 | ||
| 10 | MD150 | 絕對移動位置 | ||
| 對應結點 | PLC | 直流電源 | ||
| 13 | 輸入端口公共端 | 1M | 電源 | GND/0V |
| 14 | 1L+ | 24V | ||
| 對應結點 | PLC | 加工中心控制模塊 | ||
| 15 | 輸出端口 | Q0.0 | 信號輸入端口 | 步進脈沖+ |
| 16 | Q0.2 | 步進方向+ | ||
| 對應結點 | PLC | 直流電源 | ||
| 19 | 輸出端口公共端 | 4L | 電源 | 24V |
| 20 | 4M | 0V | ||
| 對應結點 | 實驗箱直流電源 | |||
| 21 | 電源 | 24V | 電源 | GND/0V |
|
注意： 1、禁止帶電插拔實驗導線，接線完成后需仔細檢查確認無誤后可開啟電源開關！ |
||||
四、實驗步驟
1．使用編程電纜連接電腦及PLC。
2．對照接線表連接實驗導線。
3．檢查確認接線無誤后開啟實驗箱電源。
4．下載程序至CPU。
5．設置CPU至運行狀態，并控制輸入信號觀察輸出狀態是否與設計程序一致。
五、產品介紹
DBX-04 三菱PLC可編程控制器實訓裝置
一、裝置概述
三菱PLC可編程控制器實訓裝置是根據《中華人民共和國教育行業標準——電工電子類實訓基地儀器設備配備標準》，教育部“振興21世紀職業教育課程改革和教材建設規劃”要求，按照職業教育的教學和實訓要求研發的產品。適合高職院校、職業學校的機電設備安裝與維修、機電技術應用、電氣運行與控制、電氣技術應用、電子電器應用與維修等專業和非機電類專業的《可編程控制器技術》、《電氣及PLC控制技術》、《PLC及其應用》、《變頻調速技術》、《現場總線控制技術》課程的教學與技能實訓。PLC實訓裝置也適合技工學校、職業培訓學校、職教中心、鑒定站/所各工種PLC實訓操作、PLC技能考核裝置。
(參考圖)
二、裝置特點1、采用積木組合式結構，含三菱FX5U PLC主機、三菱變頻器、三菱觸摸屏、開關量、模擬量、變頻調速、觸摸彩屏、總線通信模塊等，配套組態監控軟件、仿真實訓軟件，實現仿真化、信息化、網絡實訓教學，體現實訓教學的網絡性和系統性。
2、項目實訓模塊：利用目前典型的可編程控制器及總線技術完成對工業生產中模擬對象，實物模型中的邏輯、模擬、過程、運動等的控制實訓，完成學生認知、設計、安裝、調試、檢修等多種技能實訓。
三、技術性能要求
1、輸入電源：三相四線（或三相五線）～380V±10% 50Hz
2、工作環境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度≦85%(25℃) 海拔<400m
3、裝置容量：≦0.5KVA
4、重 量：≦110Kg
5、外形尺寸：≧1700mm×700mm×1600mm
6、安全保護：具有漏電壓、漏電流保護裝置，安全符合國家標準
四、配置及功能要求
三菱PLC可編程控制器實訓裝置由控制屏、實訓桌、主機實訓組件、實訓模塊（含豐富的工業現場設備模擬實訓對象）、變頻器掛箱、觸摸屏掛箱、交直流電機、總線單元、通信模塊、電機導軌、測速機構、云平臺模塊、軟件系統等組成。
（一）控制屏
1、交流電源控制單元
三相四線380V交流電源經空氣開關后給裝置供電，電網電壓表監控電網電壓，設有帶燈保險絲保護，控制屏的供電由鑰匙開關和啟停開關控制，同時具有漏電告警指示及告警復位。
提供三相四線380V、單相220V電源各一組，由啟停開關控制輸出，并設有保險絲保護。
2、定時器兼報警記錄儀
定時器兼報警記錄儀，平時作時鐘使用，具有設定時間、定時報警、切斷電源等功能；還可自動記錄由于接線或操作錯誤所造成的漏電告警次數。
3、直流電源、直流電壓/電流表、邏輯輸出及指示等
直流電壓：0～10V可調輸出；直流電流：4～20mA可調輸出；直流數字電壓表/電流表；電壓表量程0～400V、輸入阻抗為10MΩ、精度0.5級；電流表量程0～200 mA、精度0.5級；同時設有邏輯電平輸出（點動、自鎖）、邏輯電平指示、LED數碼管、方向指示器、八音盒、直流24V繼電器、信號轉換座若干。
4、PLC主機掛箱
配置三菱FX5U-32MR/ES DC 16點輸入，16點繼電器輸出， .額定電壓：AC100~240V，電壓允許范圍：AC85~264V，額定頻率：50/60Hz。
5、變頻器：三菱FR-D740變頻器 0.4KW
6、觸摸屏：三菱7英寸 GS2107-WTBD-N
（二）實訓掛箱
| 序號 | 控制對象實訓模塊 | 實訓教學目標 |
| 1 | 搶答器/音樂噴泉 | 通過對搶答系統中各組人員搶答時序的監視和控制，掌握條件判斷控制指令的編寫方法；通過對音樂噴泉控制系統中“水流”及音樂的循環控制，掌握循環指令的編寫方法。 |
| 2 | 裝配流水線/十字路口交通燈 | 通過對“生產流水線”順序加工過程及十字路口交通燈路況信號控制，掌握順序控制指令的編寫方法。 |
| 3 | 水塔水位/天塔之光 | 通過對“水塔水位”和“儲水池水位”變化過程的判斷，了解簡單邏輯控制指令的編寫方法。通過對天塔之光閃亮過程的移位控制，掌握移位寄存器指令的編寫方法。 |
| 4 | 自動送料裝車/四節傳送帶 | 通過對傳送帶啟停、傳送狀態的控制和對貨物在自動送料裝車系統中流向、流量的控制，掌握較復雜邏輯控制指令的編寫方法。 |
| 5 | 多種液體混合裝置 | 通過對“液體混合裝置”中不同液體比例及液體混合時攪拌時間的控制，掌握條件判斷指令及各種不同類型的定時器指令的編寫方法。 |
| 6 | 自動售貨機 | 通過對用戶投幣數目的識別和自動售貨機中各種“貨物”的進出控制，掌握各種計數器指令及比較輸出指令的編寫方法。 |
| 7 | 自控軋鋼機/郵件分揀機 | 通過對自控軋鋼機和郵件分揀機材料（“鋼錠“郵件”）來料數量、來料類別識別及對各種執行器（例如“電機”）啟停時序的控制，掌握數值運算指令及中斷指令的編寫方法。 |
| 8 | 機械手控制/自控成型機 | 通過對機械手停留“位置”及自控成型機各方向“液缸位置”的控制，掌握一個完整工業應用系統中的較簡單邏輯控制程序的編寫能力。 |
| 9 | 加工中心 | 通過對加工中心中各方向“電機”運行方向及“刀庫”進出刀、換刀過程的控制，掌握一個完整工業應用系統中的較復雜邏輯控制的編寫能力。 |
| 10 | 四層電梯（仿真實物） | 通過對一個完整的四層電梯模型的綜合控制，初步掌握PLC控制系統的分析、I/O分配、設計I/O接線圖、接線、編程、調試等工作過程的綜合知識。 |
| 11 | 小車運動模塊（實物） | 通過利用PLC對步進電機及往返運動實物模塊的控制，初步了解步進電機方向、拍數的控制及直線運動檢測、定位控制。 |
| 12 | 基礎實驗/中間繼電器 | 通過此模塊對PLC的基礎指令如標準觸點指令、串聯電路塊的并聯連接指令OLD、并聯電路的串聯連接指令ALD、輸出指令、置位與復位指令S、R；跳變觸點EU、ED；空操作指令NOP；程序結束指令END等的了解。 |
（四）實訓桌
實訓桌為鐵質雙層亞光密紋噴塑結構，桌面為防火、防水、耐磨高密度板；左右設有兩個大抽屜（帶鎖），用于放置工具及資料，電腦桌聯體設計，造型美觀大方。
五、實訓項目要求
（1）PLC基本技能實訓
1、PLC認知實訓（軟硬件結構、系統組成、基本指令練習、接線、編程下載等）
2、典型電動機控制實操實訓（點動、自鎖、正反轉、星三角換接啟動等）
3、PLC仿真實訓
（2）PLC模擬控制應用實訓
1、交通信號燈PLC控制
2、機械手控制
3、多種液體混合裝置控制
4、自動送料裝車控制
5、天塔之光控制
6、音樂噴泉控制
7、搶答器控制
8、電機的PLC控制
9、自動售貨機模擬控制
10、自控軋鋼機模擬控制
11、自動供水控制
12、自動成型模擬控制
13、郵件分揀機控制
14、加工中心控制
15、中間繼電器
16、基礎實驗
17、四層電梯控制（仿真實物）
18、裝配流水線控制
19、直流電機的控制
20、溫度控制
（3）PLC、變頻器、觸摸屏綜合應用技能實訓
1、變頻器功能參數設置與操作
2、變頻器報警與保護功能
3、外部端子點動控制
4、變頻器控制電機正反轉
5、多段速度選擇變頻調速
6、變頻器無級調速
7、基于外部模擬量（電壓/電流）控制方式的變頻調速
8、瞬時停電啟動控制
9、PID變頻調速控制
10、PLC控制變頻器外部端子的電機正反轉
11、PLC控制變頻器外部端子的電機運行時間控制
12、基于PLC數字量控制方式的多段速
13、基于PLC通信方式的變頻器開環調速
14、基于PLC通信方式的速度閉環控制
15、現場總線網絡通信技術
16、PLC、觸摸屏與變頻器通信控制
17、變頻器恒壓供水系統的模擬
18、基于觸摸屏控制方式的基本指令編程練習
19、基于觸摸屏控制方式的LED控制
20、基于觸摸屏控制方式的溫度PID控制
六、配置清單
| 序號 | 名稱 | 型號 | 數量 | 單位 | 備注 |
| 1 | PLC實訓臺 | FX5U-32MR/ES | 1 | 套 | 三菱FX5U-32MR/ES 16點輸入，16點繼電器輸出，AC100V-240V。 |
| 2 | 變頻器 | 1 | 臺 | 三菱FR-D740變頻器 0.4KW | |
| 觸摸屏 | 1 | 臺 | 三菱7英寸 GS2107-WTBD-N 觸摸屏 | ||
| 3 | 實訓屏 | 1 | 臺 | 含電源 | |
| 4 | 實訓桌 | 1 | 臺 | 帶鍵盤的桌子 | |
| 5 | 實訓模塊 | 實訓模塊1 | 1 | 塊 | 搶答器/音樂噴泉/裝配流水線/交通信號燈/自動供水/天塔之光 |
| 6 | 實訓模塊2 | 1 | 塊 | 自動送料裝車/四節傳送帶/多種液體混合裝置/自動售貨機/自控軋鋼機/郵件分揀機 | |
| 7 | 實訓模塊3 | 1 | 塊 | 機械手控制/自控成型機/加工中心 | |
| 8 | 實訓模塊4 | 1 | 塊 | 四層電梯/基礎實驗/中間繼電器 | |
| 9 | 小車運動模塊（實物） | 1 | 塊 | 通過利用PLC對步進電機及往返運動實物模塊的控制，初步了解步進電機方向、拍數的控制及直線運動檢測、定位控制。 | |
| 10 | 電機 | 三相鼠籠式異步電動機 | 1 | 臺 | |
| 11 | 軟件 | PLC控制編程仿真軟件 | 1 | 套 | |
| 12 | 說明書 | PLC編程軟件 | 1 | 套 | |
| 13 | 工具 | 實驗指導 | 1 | 冊 | |
| 14 | 尖嘴鉗、螺絲刀、剝線鉗、十字螺絲刀、一字螺絲刀各1把 | 1 | 套 | ||
| 15 | 連接線 | 自鎖實驗疊插連接線100CM | 20 | 條 | |
| 16 | 自鎖實驗疊插連接線30CM | 5 | 條 | ||
| 17 | 手槍式實驗疊插連接線 | 5 | 條 |