液壓現(xiàn)場總線技術(shù)
2013-07-30 11:45技術(shù)創(chuàng)新對(duì)于提高國家、地方和企業(yè)的科技競爭力，實(shí)現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展具有十分重要的意義。2O世紀(jì)8O年代初，我國開始重視技術(shù)創(chuàng)新理論問題的研究，研究范圍包括技術(shù)創(chuàng)新的模式、機(jī)制，技術(shù)創(chuàng)新的擴(kuò)散，產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新和技術(shù)創(chuàng)新經(jīng)濟(jì)學(xué)，技術(shù)創(chuàng)新的區(qū)域研究以及有關(guān)技術(shù)創(chuàng)新的政策、體系等諸多方面。經(jīng)過2O多年的研究，人們已經(jīng)注意到創(chuàng)新在生產(chǎn)各個(gè)方面所起的關(guān)鍵作用，并將創(chuàng)新作為企業(yè)、產(chǎn)業(yè)和國家競爭獲勝的中心環(huán)節(jié)。
隨著應(yīng)用了電子技術(shù)、計(jì)算及技術(shù)、信息技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)及新工藝、新材料的發(fā)展和應(yīng)用，液壓傳動(dòng)技術(shù)也在不斷創(chuàng)新。液壓傳動(dòng)技術(shù)已成為工業(yè)機(jī)械、工程建筑機(jī)械及國防尖端產(chǎn)品不可缺少的重要技術(shù)。而其向自動(dòng)化、高精度、高效率、高速化、高功率、小型化、輕量化方向發(fā)展，是不斷提高它與電傳動(dòng)、機(jī)械傳動(dòng)競爭能力的關(guān)鍵。從液壓實(shí)驗(yàn)臺(tái)、自動(dòng)化控制軟件技術(shù)、水壓元件及系統(tǒng)、液壓節(jié)能技術(shù)等方面介紹液壓傳動(dòng)技術(shù)發(fā)展動(dòng)態(tài)。
1、液壓現(xiàn)場總線技術(shù)
1.1 液壓現(xiàn)場總線技術(shù)的定義
現(xiàn)場總線是連接智能化儀表和自動(dòng)化系統(tǒng)的全數(shù)字式、雙向傳輸、多分支結(jié)構(gòu)的通信網(wǎng)絡(luò)。現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)簡化為工作站和現(xiàn)場設(shè)備兩層結(jié)構(gòu)，它可以看作是一個(gè)由數(shù)字通訊設(shè)備和監(jiān)控設(shè)備組成的分布式系統(tǒng)，從計(jì)算機(jī)角度看，現(xiàn)場總線是一種工業(yè)網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)；從通信角度看，它是一種新型的全數(shù)字、串行、雙向、多路設(shè)備的通信方式；從工程角度看，它是一種工廠結(jié)構(gòu)化布線。隨著現(xiàn)代制造技術(shù)的飛速發(fā)展，流體控制技術(shù)和電子控制技術(shù)的結(jié)合越來越緊密，在液壓領(lǐng)域越來越多的人士開始使用或關(guān)注總線技術(shù)在液壓系統(tǒng)中的應(yīng)用，液壓技術(shù)人員也越來越感受到觀場總線技術(shù)的優(yōu)越性。液壓系統(tǒng)是在液壓總線的供油路和回油路間安裝數(shù)個(gè)開關(guān)液壓源，其與各自的控制閥、執(zhí)行器相連接。開關(guān)液壓源包括液感元件、高速開關(guān)閥、單向閥、液容元件。根據(jù)開關(guān)液壓源功能不同，它可組合成升壓型或降壓增流型開關(guān)液壓源。由于將開關(guān)源的輸入端直接掛在液壓總線上，可通過高速開關(guān)方式加以升壓或降壓增流。該系統(tǒng)克服了傳統(tǒng)液壓系統(tǒng)無法實(shí)現(xiàn)升壓以及降壓增流的問題，最終輸出與各執(zhí)行器需求相適應(yīng)的壓力和流量。
1.2 現(xiàn)場總線技術(shù)在液壓實(shí)驗(yàn)臺(tái)應(yīng)用中的特點(diǎn)
(1) 經(jīng)濟(jì)性：任何一種新技術(shù)新產(chǎn)品的開發(fā)與使用，其成本是首先需要考慮的因素之一，總線技術(shù)也不例外。設(shè)計(jì)開發(fā)總線技術(shù)產(chǎn)品的初衷之一就是降低系統(tǒng)及工程成本。所以，應(yīng)用單位使用總線產(chǎn)品和供應(yīng)商提供產(chǎn)品的第一前提應(yīng)該是以降低總系統(tǒng)的使用成本為目的。
(2) 按IEC61131—3標(biāo)準(zhǔn)的柔性化程序，易學(xué)，學(xué)懂，可操作性強(qiáng)。
(3) 可靠性、可維護(hù)性：現(xiàn)場總線技術(shù)采用總線代替一對(duì)一的I／O連線。對(duì)于大規(guī)模I／O系統(tǒng)來說，減少了由接線點(diǎn)造成的不可靠因素，同時(shí)系統(tǒng)具有在線故障診斷，報(bào)警記錄功能；可完成現(xiàn)場液壓系統(tǒng)的遠(yuǎn)程參數(shù)設(shè)定，修改等參數(shù)化工作，增強(qiáng)了系統(tǒng)的可維護(hù)性。
(4) 友好的人機(jī)對(duì)話界面，可方便進(jìn)行液壓系統(tǒng)的參數(shù)修改和故障監(jiān)控。
(5) 滿足所有有關(guān)人身安全，電磁兼容，抗沖擊及抗震動(dòng)的重要標(biāo)準(zhǔn)。
(6) 相對(duì)于傳統(tǒng)的液壓比例控制系統(tǒng)更具有其價(jià)格競爭優(yōu)勢。
2、自動(dòng)化控制軟件技術(shù)
在多軸運(yùn)動(dòng)控制中，采用SPS可編程控制技術(shù)。在這種情況下，以PC機(jī)為基礎(chǔ)的現(xiàn)代控制技術(shù)也和許多自動(dòng)化控制領(lǐng)域一樣，有著自己的用武之地。自動(dòng)化控制軟件將SPS的工作原則與操作監(jiān)控兩項(xiàng)任務(wù)集于一身。液壓實(shí)驗(yàn)臺(tái)操作監(jiān)控技術(shù)在伺服驅(qū)動(dòng)中已經(jīng)發(fā)展得比較成熟，并且具有強(qiáng)大的功能和功率。在大量的應(yīng)用實(shí)踐中已經(jīng)證明，以微機(jī)軟件為基礎(chǔ)的控制方案在不同類型的液壓控制中也是非常有效的控制方案。利用液壓技術(shù)控制回路(控制閥、變量泵)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)(液壓缸、液壓馬達(dá))大量不同的變型與組合配置，可以提供多種不同特性的控制方案。有些液壓控制的運(yùn)動(dòng)與電氣驅(qū)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)類似，因此，這樣的液壓運(yùn)動(dòng)控制也可以當(dāng)作坐標(biāo)軸的電氣運(yùn)動(dòng)控制來對(duì)待和處理。各種液壓控制方案可在PC機(jī)基礎(chǔ)上的自動(dòng)化控制系統(tǒng)下接受控制。自動(dòng)化控制系統(tǒng)的適時(shí)性已經(jīng)達(dá)到了毫秒級(jí)(精度達(dá)到1~2ms)，視所使用的局部總線系統(tǒng)不同，一個(gè)圖像跳動(dòng)的傳輸控制時(shí)間可短到10ms。這樣的速度完全可以做到與常用的液壓控制系統(tǒng)同步，可以完成對(duì)液壓系統(tǒng)的功能控制。在液壓軸控制的運(yùn)算中，現(xiàn)代化的PC微處理器運(yùn)算速度很快，完全可以與伺服控制技術(shù)中的伺服運(yùn)算器相媲美。通常的微處理器在多軸控制過程中具有強(qiáng)大的運(yùn)算能力，可在l~2ms之內(nèi)完成多軸控制工作循環(huán)的計(jì)算，它已被應(yīng)用到液壓控制系統(tǒng)機(jī)床的大批量生產(chǎn)中。由于PC控制系統(tǒng)在主存儲(chǔ)器中運(yùn)行SPS可編程控制器的控制程序，使得任意編寫的SPS應(yīng)用控制程序也可在高層次的運(yùn)算速度中運(yùn)行。同樣，用戶自定義的專用控制程序也可在該層面中運(yùn)行。在標(biāo)準(zhǔn)的自動(dòng)化軟件控制系統(tǒng)中，已經(jīng)集成了對(duì)若干液壓“坐標(biāo)軸”的控制監(jiān)控功能。對(duì)精確度要求較高的，例如切削加工機(jī)床，使用分散控制式的液壓監(jiān)控軟件，它采用了液壓閥、液壓缸和位置測量系統(tǒng)復(fù)合的液壓伺服機(jī)構(gòu)，使得PC控制軟件可以像控制電氣元件一樣來控制調(diào)節(jié)各個(gè)液壓元件。PLC可編程序數(shù)據(jù)庫使得液壓定位的控制和自動(dòng)化工作過程的同步運(yùn)行更加方便。其控制電路與電氣自動(dòng)化控制基本沒有什么區(qū)別，它同時(shí)也對(duì)操作與監(jiān)控進(jìn)行調(diào)節(jié)。另外，液壓控制軟件也可在PLC的標(biāo)準(zhǔn)環(huán)境中工作，而且是全透明的運(yùn)行。利用這種液壓控制軟件可以對(duì)內(nèi)部數(shù)據(jù)進(jìn)行讀寫，最大限度地滿足了操作監(jiān)控和自動(dòng)化控制的需要。所有液壓系統(tǒng)的控制信號(hào)均可在工業(yè)控制局域網(wǎng)的接線柱中測得。可以被檢測的信號(hào)包括：實(shí)際位置信號(hào)，實(shí)際壓力信號(hào)和控制閥的狀態(tài)、設(shè)置參數(shù)。利用液壓控制技術(shù)可以滿足各種要求，新的適時(shí)以太網(wǎng)解決方案以及與新以太網(wǎng)方案配套的連接元器件可以滿足高新技術(shù)領(lǐng)域中高精度切削加工機(jī)床液壓控制系統(tǒng)的所有需要。而液壓控制系統(tǒng)的I／O系統(tǒng)也是少有的高效系統(tǒng)。所有工業(yè)液壓技術(shù)的要求均可以以低廉的資金投入來得以實(shí)現(xiàn)。所有液壓控制的運(yùn)動(dòng)功能，它都可以實(shí)現(xiàn)。除此以外，還提供了工作力的調(diào)節(jié)功能，利用電氣伺服對(duì)輸出的扭矩進(jìn)行限定、調(diào)節(jié)。液壓系統(tǒng)總體功能的制定，原則上按照實(shí)際需要而制定，并以模塊的形式接受PLC數(shù)據(jù)庫的控制。現(xiàn)代化的液壓自動(dòng)化控制軟件使得自動(dòng)化工程技術(shù)人員可以像使用電氣控制軟件一樣方便自如地進(jìn)行操作。因?yàn)樵诮獬思夹g(shù)壁壘的封鎖之后，各種專項(xiàng)控制技術(shù)之間有了很大的融合與統(tǒng)一。操作監(jiān)控與機(jī)床運(yùn)動(dòng)的相互集成必須是更簡單、更方便和更高效的。在液壓控制技術(shù)中不斷創(chuàng)新的目標(biāo)是：為用戶提供更全面、更可靠、更物美價(jià)廉的自動(dòng)化控制解決方案。
3、水壓元件及系統(tǒng)
3.1 水壓傳動(dòng)技術(shù)概述
在某種意義上，液壓技術(shù)的發(fā)展是一個(gè)元件與工作介質(zhì)互相適應(yīng)和協(xié)調(diào)發(fā)展的歷史。液壓介質(zhì)性能水平的提高對(duì)于現(xiàn)代液壓技術(shù)的發(fā)展功不可沒。現(xiàn)在所謂的水液壓元件企圖用普通水或天然海水作為介質(zhì)，所有技術(shù)難點(diǎn)就都集中到了元件本身。液壓元件的發(fā)展越來越依賴于材料科學(xué)和制造技術(shù)的進(jìn)步，這在水液壓元件中體現(xiàn)得尤為突出。在現(xiàn)代技術(shù)條件下，造出能在密封、自潤滑、抗腐蝕等性能方面適應(yīng)純水甚至海水介質(zhì)的液壓元件是可能的。當(dāng)然，由于無法同時(shí)改進(jìn)介質(zhì)的相關(guān)特性，水液壓裝置的性能，特別是性價(jià)比較之元件和介質(zhì)都經(jīng)過多年“磨合”和優(yōu)化的傳統(tǒng)液壓裝置會(huì)大打折扣，一般也只能在水的冰點(diǎn)以上才能運(yùn)行。
水壓傳動(dòng)技術(shù)是基于綠色設(shè)計(jì)和清潔生產(chǎn)技術(shù)而重新崛起的一門新技術(shù)。如是新型工業(yè)化發(fā)展進(jìn)程中出現(xiàn)的一門綠色新技術(shù)。由于水具有清潔、無污染、廉價(jià)、安全、取之方便、再利用率高、處理簡單等突出優(yōu)點(diǎn)，用其取代礦物油作為液壓系統(tǒng)工作介質(zhì)時(shí)不僅能夠解決未來因石油枯竭帶來的能源危機(jī)，而且能夠最大限度的解決因礦物油泄漏和排放帶來的污染與安全問題，最符合環(huán)境保護(hù)以及可持續(xù)發(fā)展的要求。人們開始重新考慮和認(rèn)識(shí)這一清潔能源作為液壓系統(tǒng)工作介質(zhì)的重要性，并已引起普遍關(guān)注，成為現(xiàn)代水壓傳動(dòng)技術(shù)發(fā)展的最直接動(dòng)力。
3.2 水壓傳動(dòng)技術(shù)特點(diǎn)
(1) 資源豐富，來源廣泛，再利用率高。水是地球上最為豐富的資源，在水壓傳動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)用的整個(gè)周 期內(nèi)，可多次回收，重復(fù)使用，且不易變質(zhì)。
(2) 水是一種無毒無污染資源，對(duì)人體和環(huán)境無害，有利于提高工作環(huán)境的舒適性和安全性，排出的液體不需作任何處理即可直接排放，從根本上消除油壓傳動(dòng)系統(tǒng)因泄漏和排放而造成的環(huán)境污染。
(3) 阻燃性好，安全性高。特別適合高溫、核輻射和明火等場合下的應(yīng)用，有效地解決油壓傳動(dòng)所帶來的易燃、易爆、油蒸汽對(duì)人體的危害等安全問題以及核輻射造成的液壓油變質(zhì)和放射性污染等問題。
(4) 處理技術(shù)與工藝簡單，系統(tǒng)的運(yùn)行與維修費(fèi)用低。水長時(shí)間使用不會(huì)變質(zhì)，使用前后的水處理簡單；而且系統(tǒng)在航運(yùn)、水下作業(yè)、潛艇等水環(huán)境下工作時(shí)，可不用油箱、冷卻裝置，大大簡化系統(tǒng)。
3.3 水壓傳動(dòng)技術(shù)的應(yīng)用及展望
隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，水壓技術(shù)及產(chǎn)品取得了較大的進(jìn)展，目前，不僅泵形式增多了，符合IS0／CETOP連接尺等各標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格的各種閥都形成了系列液壓實(shí)驗(yàn)臺(tái)產(chǎn)品，配套用的液壓缸、油箱、接頭零件、密封件等也一應(yīng)俱有。在歐、美，水壓傳動(dòng)廣泛應(yīng)用于食品、醫(yī)藥、化學(xué)、造紙、木材加工、海上作業(yè)、核能工業(yè)、消防工程、地質(zhì)鉆探、環(huán)境工程等一些對(duì)安全、清潔、環(huán)境無害要求較高的行業(yè)。水液壓作為一種更符合環(huán)保要求的傳動(dòng)技術(shù)，將會(huì)使流體技術(shù)在與電傳動(dòng)技術(shù)的競爭中得到新的支持。新材料、新技術(shù)必將推動(dòng)水壓技術(shù)的發(fā)展，逐步取代現(xiàn)有的油壓傳動(dòng)。可以預(yù)見，水壓傳動(dòng)這一在第一次工業(yè)革命中興起的古老技術(shù)，通過創(chuàng)新發(fā)展終將成為與電氣、油壓、氣動(dòng)并列的第四種傳動(dòng)技術(shù)。
隨著應(yīng)用了電子技術(shù)、計(jì)算及技術(shù)、信息技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)及新工藝、新材料的發(fā)展和應(yīng)用，液壓傳動(dòng)技術(shù)也在不斷創(chuàng)新。液壓傳動(dòng)技術(shù)已成為工業(yè)機(jī)械、工程建筑機(jī)械及國防尖端產(chǎn)品不可缺少的重要技術(shù)。而其向自動(dòng)化、高精度、高效率、高速化、高功率、小型化、輕量化方向發(fā)展，是不斷提高它與電傳動(dòng)、機(jī)械傳動(dòng)競爭能力的關(guān)鍵。從液壓實(shí)驗(yàn)臺(tái)、自動(dòng)化控制軟件技術(shù)、水壓元件及系統(tǒng)、液壓節(jié)能技術(shù)等方面介紹液壓傳動(dòng)技術(shù)發(fā)展動(dòng)態(tài)。
1、液壓現(xiàn)場總線技術(shù)
1.1 液壓現(xiàn)場總線技術(shù)的定義
現(xiàn)場總線是連接智能化儀表和自動(dòng)化系統(tǒng)的全數(shù)字式、雙向傳輸、多分支結(jié)構(gòu)的通信網(wǎng)絡(luò)。現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)簡化為工作站和現(xiàn)場設(shè)備兩層結(jié)構(gòu)，它可以看作是一個(gè)由數(shù)字通訊設(shè)備和監(jiān)控設(shè)備組成的分布式系統(tǒng)，從計(jì)算機(jī)角度看，現(xiàn)場總線是一種工業(yè)網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)；從通信角度看，它是一種新型的全數(shù)字、串行、雙向、多路設(shè)備的通信方式；從工程角度看，它是一種工廠結(jié)構(gòu)化布線。隨著現(xiàn)代制造技術(shù)的飛速發(fā)展，流體控制技術(shù)和電子控制技術(shù)的結(jié)合越來越緊密，在液壓領(lǐng)域越來越多的人士開始使用或關(guān)注總線技術(shù)在液壓系統(tǒng)中的應(yīng)用，液壓技術(shù)人員也越來越感受到觀場總線技術(shù)的優(yōu)越性。液壓系統(tǒng)是在液壓總線的供油路和回油路間安裝數(shù)個(gè)開關(guān)液壓源，其與各自的控制閥、執(zhí)行器相連接。開關(guān)液壓源包括液感元件、高速開關(guān)閥、單向閥、液容元件。根據(jù)開關(guān)液壓源功能不同，它可組合成升壓型或降壓增流型開關(guān)液壓源。由于將開關(guān)源的輸入端直接掛在液壓總線上，可通過高速開關(guān)方式加以升壓或降壓增流。該系統(tǒng)克服了傳統(tǒng)液壓系統(tǒng)無法實(shí)現(xiàn)升壓以及降壓增流的問題，最終輸出與各執(zhí)行器需求相適應(yīng)的壓力和流量。
1.2 現(xiàn)場總線技術(shù)在液壓實(shí)驗(yàn)臺(tái)應(yīng)用中的特點(diǎn)
(1) 經(jīng)濟(jì)性：任何一種新技術(shù)新產(chǎn)品的開發(fā)與使用，其成本是首先需要考慮的因素之一，總線技術(shù)也不例外。設(shè)計(jì)開發(fā)總線技術(shù)產(chǎn)品的初衷之一就是降低系統(tǒng)及工程成本。所以，應(yīng)用單位使用總線產(chǎn)品和供應(yīng)商提供產(chǎn)品的第一前提應(yīng)該是以降低總系統(tǒng)的使用成本為目的。
(2) 按IEC61131—3標(biāo)準(zhǔn)的柔性化程序，易學(xué)，學(xué)懂，可操作性強(qiáng)。
(3) 可靠性、可維護(hù)性：現(xiàn)場總線技術(shù)采用總線代替一對(duì)一的I／O連線。對(duì)于大規(guī)模I／O系統(tǒng)來說，減少了由接線點(diǎn)造成的不可靠因素，同時(shí)系統(tǒng)具有在線故障診斷，報(bào)警記錄功能；可完成現(xiàn)場液壓系統(tǒng)的遠(yuǎn)程參數(shù)設(shè)定，修改等參數(shù)化工作，增強(qiáng)了系統(tǒng)的可維護(hù)性。
(4) 友好的人機(jī)對(duì)話界面，可方便進(jìn)行液壓系統(tǒng)的參數(shù)修改和故障監(jiān)控。
(5) 滿足所有有關(guān)人身安全，電磁兼容，抗沖擊及抗震動(dòng)的重要標(biāo)準(zhǔn)。
(6) 相對(duì)于傳統(tǒng)的液壓比例控制系統(tǒng)更具有其價(jià)格競爭優(yōu)勢。
2、自動(dòng)化控制軟件技術(shù)
在多軸運(yùn)動(dòng)控制中，采用SPS可編程控制技術(shù)。在這種情況下，以PC機(jī)為基礎(chǔ)的現(xiàn)代控制技術(shù)也和許多自動(dòng)化控制領(lǐng)域一樣，有著自己的用武之地。自動(dòng)化控制軟件將SPS的工作原則與操作監(jiān)控兩項(xiàng)任務(wù)集于一身。液壓實(shí)驗(yàn)臺(tái)操作監(jiān)控技術(shù)在伺服驅(qū)動(dòng)中已經(jīng)發(fā)展得比較成熟，并且具有強(qiáng)大的功能和功率。在大量的應(yīng)用實(shí)踐中已經(jīng)證明，以微機(jī)軟件為基礎(chǔ)的控制方案在不同類型的液壓控制中也是非常有效的控制方案。利用液壓技術(shù)控制回路(控制閥、變量泵)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)(液壓缸、液壓馬達(dá))大量不同的變型與組合配置，可以提供多種不同特性的控制方案。有些液壓控制的運(yùn)動(dòng)與電氣驅(qū)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)類似，因此，這樣的液壓運(yùn)動(dòng)控制也可以當(dāng)作坐標(biāo)軸的電氣運(yùn)動(dòng)控制來對(duì)待和處理。各種液壓控制方案可在PC機(jī)基礎(chǔ)上的自動(dòng)化控制系統(tǒng)下接受控制。自動(dòng)化控制系統(tǒng)的適時(shí)性已經(jīng)達(dá)到了毫秒級(jí)(精度達(dá)到1~2ms)，視所使用的局部總線系統(tǒng)不同，一個(gè)圖像跳動(dòng)的傳輸控制時(shí)間可短到10ms。這樣的速度完全可以做到與常用的液壓控制系統(tǒng)同步，可以完成對(duì)液壓系統(tǒng)的功能控制。在液壓軸控制的運(yùn)算中，現(xiàn)代化的PC微處理器運(yùn)算速度很快，完全可以與伺服控制技術(shù)中的伺服運(yùn)算器相媲美。通常的微處理器在多軸控制過程中具有強(qiáng)大的運(yùn)算能力，可在l~2ms之內(nèi)完成多軸控制工作循環(huán)的計(jì)算，它已被應(yīng)用到液壓控制系統(tǒng)機(jī)床的大批量生產(chǎn)中。由于PC控制系統(tǒng)在主存儲(chǔ)器中運(yùn)行SPS可編程控制器的控制程序，使得任意編寫的SPS應(yīng)用控制程序也可在高層次的運(yùn)算速度中運(yùn)行。同樣，用戶自定義的專用控制程序也可在該層面中運(yùn)行。在標(biāo)準(zhǔn)的自動(dòng)化軟件控制系統(tǒng)中，已經(jīng)集成了對(duì)若干液壓“坐標(biāo)軸”的控制監(jiān)控功能。對(duì)精確度要求較高的，例如切削加工機(jī)床，使用分散控制式的液壓監(jiān)控軟件，它采用了液壓閥、液壓缸和位置測量系統(tǒng)復(fù)合的液壓伺服機(jī)構(gòu)，使得PC控制軟件可以像控制電氣元件一樣來控制調(diào)節(jié)各個(gè)液壓元件。PLC可編程序數(shù)據(jù)庫使得液壓定位的控制和自動(dòng)化工作過程的同步運(yùn)行更加方便。其控制電路與電氣自動(dòng)化控制基本沒有什么區(qū)別，它同時(shí)也對(duì)操作與監(jiān)控進(jìn)行調(diào)節(jié)。另外，液壓控制軟件也可在PLC的標(biāo)準(zhǔn)環(huán)境中工作，而且是全透明的運(yùn)行。利用這種液壓控制軟件可以對(duì)內(nèi)部數(shù)據(jù)進(jìn)行讀寫，最大限度地滿足了操作監(jiān)控和自動(dòng)化控制的需要。所有液壓系統(tǒng)的控制信號(hào)均可在工業(yè)控制局域網(wǎng)的接線柱中測得。可以被檢測的信號(hào)包括：實(shí)際位置信號(hào)，實(shí)際壓力信號(hào)和控制閥的狀態(tài)、設(shè)置參數(shù)。利用液壓控制技術(shù)可以滿足各種要求，新的適時(shí)以太網(wǎng)解決方案以及與新以太網(wǎng)方案配套的連接元器件可以滿足高新技術(shù)領(lǐng)域中高精度切削加工機(jī)床液壓控制系統(tǒng)的所有需要。而液壓控制系統(tǒng)的I／O系統(tǒng)也是少有的高效系統(tǒng)。所有工業(yè)液壓技術(shù)的要求均可以以低廉的資金投入來得以實(shí)現(xiàn)。所有液壓控制的運(yùn)動(dòng)功能，它都可以實(shí)現(xiàn)。除此以外，還提供了工作力的調(diào)節(jié)功能，利用電氣伺服對(duì)輸出的扭矩進(jìn)行限定、調(diào)節(jié)。液壓系統(tǒng)總體功能的制定，原則上按照實(shí)際需要而制定，并以模塊的形式接受PLC數(shù)據(jù)庫的控制。現(xiàn)代化的液壓自動(dòng)化控制軟件使得自動(dòng)化工程技術(shù)人員可以像使用電氣控制軟件一樣方便自如地進(jìn)行操作。因?yàn)樵诮獬思夹g(shù)壁壘的封鎖之后，各種專項(xiàng)控制技術(shù)之間有了很大的融合與統(tǒng)一。操作監(jiān)控與機(jī)床運(yùn)動(dòng)的相互集成必須是更簡單、更方便和更高效的。在液壓控制技術(shù)中不斷創(chuàng)新的目標(biāo)是：為用戶提供更全面、更可靠、更物美價(jià)廉的自動(dòng)化控制解決方案。
3、水壓元件及系統(tǒng)
3.1 水壓傳動(dòng)技術(shù)概述
在某種意義上，液壓技術(shù)的發(fā)展是一個(gè)元件與工作介質(zhì)互相適應(yīng)和協(xié)調(diào)發(fā)展的歷史。液壓介質(zhì)性能水平的提高對(duì)于現(xiàn)代液壓技術(shù)的發(fā)展功不可沒。現(xiàn)在所謂的水液壓元件企圖用普通水或天然海水作為介質(zhì)，所有技術(shù)難點(diǎn)就都集中到了元件本身。液壓元件的發(fā)展越來越依賴于材料科學(xué)和制造技術(shù)的進(jìn)步，這在水液壓元件中體現(xiàn)得尤為突出。在現(xiàn)代技術(shù)條件下，造出能在密封、自潤滑、抗腐蝕等性能方面適應(yīng)純水甚至海水介質(zhì)的液壓元件是可能的。當(dāng)然，由于無法同時(shí)改進(jìn)介質(zhì)的相關(guān)特性，水液壓裝置的性能，特別是性價(jià)比較之元件和介質(zhì)都經(jīng)過多年“磨合”和優(yōu)化的傳統(tǒng)液壓裝置會(huì)大打折扣，一般也只能在水的冰點(diǎn)以上才能運(yùn)行。
水壓傳動(dòng)技術(shù)是基于綠色設(shè)計(jì)和清潔生產(chǎn)技術(shù)而重新崛起的一門新技術(shù)。如是新型工業(yè)化發(fā)展進(jìn)程中出現(xiàn)的一門綠色新技術(shù)。由于水具有清潔、無污染、廉價(jià)、安全、取之方便、再利用率高、處理簡單等突出優(yōu)點(diǎn)，用其取代礦物油作為液壓系統(tǒng)工作介質(zhì)時(shí)不僅能夠解決未來因石油枯竭帶來的能源危機(jī)，而且能夠最大限度的解決因礦物油泄漏和排放帶來的污染與安全問題，最符合環(huán)境保護(hù)以及可持續(xù)發(fā)展的要求。人們開始重新考慮和認(rèn)識(shí)這一清潔能源作為液壓系統(tǒng)工作介質(zhì)的重要性，并已引起普遍關(guān)注，成為現(xiàn)代水壓傳動(dòng)技術(shù)發(fā)展的最直接動(dòng)力。
3.2 水壓傳動(dòng)技術(shù)特點(diǎn)
(1) 資源豐富，來源廣泛，再利用率高。水是地球上最為豐富的資源，在水壓傳動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)用的整個(gè)周 期內(nèi)，可多次回收，重復(fù)使用，且不易變質(zhì)。
(2) 水是一種無毒無污染資源，對(duì)人體和環(huán)境無害，有利于提高工作環(huán)境的舒適性和安全性，排出的液體不需作任何處理即可直接排放，從根本上消除油壓傳動(dòng)系統(tǒng)因泄漏和排放而造成的環(huán)境污染。
(3) 阻燃性好，安全性高。特別適合高溫、核輻射和明火等場合下的應(yīng)用，有效地解決油壓傳動(dòng)所帶來的易燃、易爆、油蒸汽對(duì)人體的危害等安全問題以及核輻射造成的液壓油變質(zhì)和放射性污染等問題。
(4) 處理技術(shù)與工藝簡單，系統(tǒng)的運(yùn)行與維修費(fèi)用低。水長時(shí)間使用不會(huì)變質(zhì)，使用前后的水處理簡單；而且系統(tǒng)在航運(yùn)、水下作業(yè)、潛艇等水環(huán)境下工作時(shí)，可不用油箱、冷卻裝置，大大簡化系統(tǒng)。
3.3 水壓傳動(dòng)技術(shù)的應(yīng)用及展望
隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，水壓技術(shù)及產(chǎn)品取得了較大的進(jìn)展，目前，不僅泵形式增多了，符合IS0／CETOP連接尺等各標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格的各種閥都形成了系列液壓實(shí)驗(yàn)臺(tái)產(chǎn)品，配套用的液壓缸、油箱、接頭零件、密封件等也一應(yīng)俱有。在歐、美，水壓傳動(dòng)廣泛應(yīng)用于食品、醫(yī)藥、化學(xué)、造紙、木材加工、海上作業(yè)、核能工業(yè)、消防工程、地質(zhì)鉆探、環(huán)境工程等一些對(duì)安全、清潔、環(huán)境無害要求較高的行業(yè)。水液壓作為一種更符合環(huán)保要求的傳動(dòng)技術(shù)，將會(huì)使流體技術(shù)在與電傳動(dòng)技術(shù)的競爭中得到新的支持。新材料、新技術(shù)必將推動(dòng)水壓技術(shù)的發(fā)展，逐步取代現(xiàn)有的油壓傳動(dòng)。可以預(yù)見，水壓傳動(dòng)這一在第一次工業(yè)革命中興起的古老技術(shù)，通過創(chuàng)新發(fā)展終將成為與電氣、油壓、氣動(dòng)并列的第四種傳動(dòng)技術(shù)。