一、實驗?zāi)康?/strong>
1、了解曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的裝配及其運(yùn)動特性。
2、訓(xùn)練學(xué)生的工程實踐動手能力，培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新意識及綜合設(shè)計的能力。
3、加深學(xué)生對平面機(jī)構(gòu)組成原理的理解。
二、實驗原理
任何平面機(jī)構(gòu)可以用零自由度的桿組依次連接到原動件和機(jī)架上去的方法來組成，這是機(jī)構(gòu)的組成原理，也是本實驗的基本原理
1、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)
結(jié)構(gòu)說明：圖1所示為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。當(dāng)機(jī)構(gòu)尺寸滿足下列條件時：
BC=CD=CM=2.5AB AD=2AB
曲柄1繞A點沿著a-d-b轉(zhuǎn)動半周時，連桿2上M點軌跡為近似直線a1-d1-b1。
應(yīng)用舉例：利用連桿上M點近似直線段，可應(yīng)用于搬運(yùn)貨物的輸送機(jī)上，及電影放映機(jī)的抓片機(jī)構(gòu)等。
圖1 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)
圖1搖桿機(jī)構(gòu)
三、實驗設(shè)備及功能
1）實驗臺機(jī)架
實驗臺機(jī)架如圖2所示：機(jī)架中有5根鉛垂的活塞桿，它們可沿X軸左右移動，固定靠六角頭螺釘和蝶型螺母固定。需移動時請先將蝶型螺母松開，雙手推動活塞桿.并盡可能使它保持垂直狀態(tài)。活塞桿上的滑塊可沿Z軸上下移動，用內(nèi)六角螺釘將滑塊緊定在活塞桿上。（注意：在移動立柱或滑塊時需用直尺或卷尺量出它們的相對位置再把螺釘擰緊。）
圖2 機(jī)架
2）其它組件
| 序號 | 名 稱 | 示 意 圖 | 規(guī) 格 | 數(shù)量 | 備 注 |
|
1 |
主動軸帶輪 |
 |
1 | ||
|
2 |
電機(jī)軸帶輪 |
 |
1 | ||
|
3 |
主 軸 |
 |
1 | ||
|
4 |
齒 輪 |
1 | |||
|
5 |
連 桿 |
 |
L=250 | 1 | |
|
6 |
連 桿 |
 |
L=200 | 1 | |
|
7 |
隔 套 |
 |
T（厚度）=2 | 2 | |
|
8 |
銷 軸 螺 釘 |
 |
L=14.2 | 2 | |
|
9 |
隔 套 |
 |
T（厚度）=4 | 1 | |
|
10 |
銷 軸 螺 釘 |
 |
L=16.2 | 1 | |
|
11 |
從 動 軸 |
 |
1 | ||
|
12 |
螺 釘 套 |
 |
T（厚度）=17 | 1 | |
|
13 |
端 蓋 |
 |
2 | ||
|
14 |
卡 環(huán) |
 |
1 |
提供M5平頭螺釘、M3圓頭螺釘、內(nèi)六角扳手一套，1m卷尺一把，開口扳手1個。
四、實驗臺效果圖及實物圖
圖3 裝配圖
圖4 爆炸圖
五、實驗方法與步驟
⑴機(jī)構(gòu)分析
①測繪時使測繪的機(jī)構(gòu)緩慢地運(yùn)動，從原動構(gòu)件開始仔細(xì)觀察機(jī)構(gòu)運(yùn)動，分清各運(yùn)動單位，確定原動件、機(jī)架、傳動部件和執(zhí)行部件。從而確定組成機(jī)構(gòu)的構(gòu)件數(shù)目，運(yùn)動副的數(shù)目。
②根據(jù)聯(lián)接構(gòu)件間的接觸情況及相對運(yùn)動的性質(zhì)，確定各個運(yùn)動副的種類。
③要選擇最能表現(xiàn)機(jī)構(gòu)特征的平面作為視圖平面。
④在稿紙上徒手按規(guī)定的符號及構(gòu)件的聯(lián)接次序逐步畫出機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖的草圖。然后用數(shù)字1、2、3 …… 分別標(biāo)出各構(gòu)件，用A、B、C …… 分別標(biāo)出各運(yùn)動副。
⑤仔細(xì)測量機(jī)構(gòu)各運(yùn)動尺寸（如轉(zhuǎn)動副間的中心距、移動副導(dǎo)路的位置），對于高副則應(yīng)仔細(xì)測出高副的輪廓曲線及其位置，然后以適當(dāng)?shù)谋壤龀鰴C(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖
⑵繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖的步驟
①搞清機(jī)械的實際構(gòu)造、動作原理和運(yùn)動情況，
②沿運(yùn)動傳遞路線，逐一分析每兩個構(gòu)件之間相對運(yùn)動的性質(zhì)，確定運(yùn)動副的類型和數(shù)目。
③恰當(dāng)選擇運(yùn)動簡圖的視圖平面，通常選擇機(jī)械中多數(shù)構(gòu)件的運(yùn)動平面為視圖平面。
④選擇恰當(dāng)?shù)淖鲌D比例尺。
⑤確定各運(yùn)動副的相對位置，用各運(yùn)動副的代表符號、常用機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖符號和簡單線條，繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖。
⑥在原動件上標(biāo)出箭頭以表示其運(yùn)動方向。