光機電一體化控制實訓裝置使用說明
一、安全須知
在進行安裝、接線等操作時，請務必在切斷電源后進行，以避免發生事故。
在進行配線時，請勿將配線屑或導電物落入可編程控制器或變頻器內。
請勿將異常電壓接入PLC或變頻器電源輸入端，以避免損壞PLC或變頻器
請勿將AC電源接于PLC或變頻器輸入/輸出端子上，以避免燒壞PLC或變頻器，請仔細檢查接線是否有誤。
在變頻器輸出端子（U、V、W）處不要連接交流電源，以避免受傷及火災，請仔細檢查接線是否有誤。
在插拔通信電纜時，請務必確認PLC輸入電源處于斷開狀態。
二、實訓模塊
1.電源模塊：三相四線380V交流電源經三相電源總開關后給系統供電，設有保險絲，具有漏電和短路保護功能，提供兩組單相雙聯插座，可以給外部設備、模塊供電，并提供單、三相交流電源，同時配有安全連接導線。
2.按鈕模塊：提供紅、黃、綠三種指示燈（DC24V），復位、自鎖按鈕，急停開關，轉換開關、蜂鳴器。提供24V/6A、12V/5A直流電源，為外部設備提供直流電源。
3.變頻器模塊：西門子系統采用V20系列高性能變頻器，三相交流220V電源供電，輸出功率0.25KW。具有八段速控制制動功能、再試功能以及根據外部SW調整頻率增件和記憶功能。具備電流控制保護、跳閘（停止）保護、防止過電流失控保護、防止過電壓失控保護。
4.PLC模塊：西門子系統采用CPUST40（DC/DC/DC）主機，內置數字量I/O（24路數字量輸入/16路數字量輸出），具有2軸脈沖輸出功能。每個PLC的輸入端均設有輸入開關，PLC的輸入/輸出接口均已連接到面板上，方便用戶使用。
三、光機電一體化控制實訓裝置運行及操作
按照搬運站的PLC控制原理圖和端子接線圖用安全導線完成按鈕模塊、PLC模塊、變頻器模塊輸入/輸出端與實訓系統端子排之間連接。接線時請按照如下規則進行操作：
| 序號 | 器件名稱 | 接線規則 |
| 1 | 磁性傳感器 | 正端與PLC的輸入端相連，負端連接至直流電源的0V |
| 2 | 光電傳感器 | 信號輸出端與PLC的輸入端相連，正端連接至24V直流電源的正端，負端全部連接至24V直流電源的負端。 |
| 3 | 按鈕開關 | 常開端與PLC的輸入端相連，公共端連接至直流電源的“0V”端 |
| 4 | 電磁閥 | 西門子系統：正端與PLC的輸出端相連，負端連接至直流電源的GND |
| 三菱系統：正端連接至直流電源的+24V，負端與PLC的輸出端相連 |
2.變頻器的電源輸入端L1、N、分別接到電源模塊中三相交流電源W、N端；變頻器輸出端U、V、W分別接到接線端子排的電機輸入端1、2、3。
| 序號 | PLC地址 | 名稱及功能 | 實訓臺 | 序號 | PLC地址 | 名稱及功能 | 實訓臺 |
| 1 | I0.0 | 原點傳感器檢測 | 12 | 1 | Q0.0 | 步進電機驅動器PUL+ | 36 |
| 2 | I0.1 | 右限位開關檢測 | 15 | 2 | Q0.1 | 步進電機驅動器DIR+ | 37 |
| 3 | I0.2 | 左限位開關檢測 | 18 | 3 | Q0.2 | ||
| 4 | I0.3 | 機械手抬升下限位 | 20 | 4 | Q0.3 | 提升臺上升電磁閥 | 38 |
| 5 | I0.4 | 機械手抬升下限位 | 22 | 5 | Q0.4 | 回轉氣缸左旋電磁閥 | 40 |
| 6 | I0.5 | 機械手左旋檢測 | 24 | 6 | Q0.5 | 回轉氣缸左旋電磁閥 | 42 |
| 7 | I0.6 | 機械手右旋檢測 | 26 | 7 | Q0.6 | 手爪伸出電磁閥 | 44 |
| 8 | I0.7 | 機械手伸出檢測 | 28 | 8 | Q0.7 | 手爪夾緊電磁閥 | 46 |
| 9 | I1.0 | 機械手縮回檢測 | 30 | 9 | Q1.0 | 手爪放松電磁閥 | 48 |
| 10 | I1.1 | 機械手夾緊檢測 | 32 | 10 | |||
| 11 | I1.2 | 伺服報警 | 11 | ||||
| 12 | I1.3 | 停止 | 12 | ||||
| 13 | I1.4 | 啟動 | |||||
| 14 | I1.5 | 復位 | |||||
| 15 | I1.6 | 急停 | |||||
| 16 | |||||||
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實訓臺上的接線端子排號碼：8、10、13、16、52接+24V；9、11、14、17、21、23、25、27、29、31、33、39、43、45、47、49、51接0V；，1、2、3接變頻器掛箱上的輸出U、V、W；L、N接電源掛箱交流電源W、N； 實訓臺6腳接變頻器24V，7腳接變頻器DI1； PLC的輸入公共端1M接+24V；輸出公共端2L+、3L+接+24V； “啟動”、“停止”、“復位”“急停”按鈕開關公共端短接接0V。 |
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4.按下按鈕模塊中的“復位”按鈕，系統進入復位狀態，所有參數清零。當復位完成后，按下“啟動”按鈕，系統啟動，執行工件搬運、加工、裝配、分撿工程。
5.按下“停止”按鈕后，系統運行完一個周期后停止。按“啟動”按鈕可繼續運行。
6.按下“急停”按鈕后，系統立即停止。拿掉沒有完成的工件,按復位按鈕,等系統復位后，才能重新運行。