一、立體倉庫模型概述
    立體倉庫模型是針對機電一體化實訓教學的要求而研發的，它集PLC控制、位置控制、檢測于一體的實訓教學裝置，通過傳感器信號采集，PLC編程，對步進電機、直流電機進行較復雜的開關量控制、位置控制及時序邏輯控制，實現倉位定位和物料入庫/出庫的功能。裝置采用全開放式布局且具有設故排故單元，可充分鍛煉學生系統接線、機械調試安裝、軟件編程、獨立構建控制系統、反饋整定、故障檢測及檢修的能力。適合于機械制造、機電一體化、自動化、電氣工程等專業的《機電傳動與控制》、《運動控制》、《機電一體化技術》、《計算機控制技術》、《檢測與轉換技術》、《可編程控制技術》等課程開設實訓課。
二、立體倉庫實訓裝置特點
1、立體倉庫主體由實訓桌（型材結構）、四層十六倉位庫體、出/入庫倉位庫體、三維(X、Y、Z)運動機械及電氣控制等五部分組成。三維運動機械部分是一個采用滾珠絲杠傳動的模塊化結構，用于實現倉位定位和入庫/出庫動作(X、Y軸完成倉位定位、Z軸完成入庫/出庫動作)。
2、電氣控制由步進電機及驅動器、減速直流電機、開關電源、電感傳感器、行程限位開關、光電門等器件組成。其中PLC可選用三菱系列的可編程控制器，其中三菱主機為FX1N-24MT.
三、立體倉庫實訓裝置技術參數
1.輸入電源：單相三線～220V±10%  50Hz
2.工作環境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度≤85%（25℃）海拔＜4000m
3.裝置容量：＜0.5kVA
4.外形尺寸：1000mm×650mm×1400mm
四、立體倉庫實訓裝置組成
1.實訓裝置結構由倉儲庫架、鋁合金型材桌面及型材實訓桌組成，控制系系統由PLC組成。
2.倉庫模型為四層十六個倉位庫體和出/入庫倉位庫體組成。
3.控制面板：數碼顯示、狀態顯示和三維(X、Y、Z)運動機械手動操作按鈕組成，完成對出/入庫的手動控制操作。
4.驅動機構為步進電機及步進電機驅動器。
5.定位執行機構包括豎軸和橫軸，傳動軸均為滾珠絲桿傳動，傳動平穩，橫軸行程600mm,豎軸420mm。
6.取物軸為直流減速電機驅動，可實現前后兩方向的運動。
7.開關電源為輸入電源220VAC  50Hz，提供直流電源DC24V。
五、立體倉庫實訓裝置實訓項目
1.PLC控制步進電機
2.步進兩軸定位控制
3.觸摸屏接線及畫面編輯
4.出/入庫位、1～16號倉位掃描檢測等功能
5.將Z軸上的貨物送到指定位置
6.將任意位置的貨物送到另一位置
7.將入庫位置的貨物送到任意位置
8.從任意位置取回貨物放至出庫位
9.故障檢測及檢修