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產(chǎn)品分類

自動生產(chǎn)線實驗實訓考核試驗臺
[規(guī)格型號]: DB-GJD-03
[產(chǎn)品名稱]: 自動生產(chǎn)線實驗實訓考核試驗臺
[價  格]: 詢價
[產(chǎn)品參數(shù)]: 請聯(lián)系客服
[在線客服]: QQ在線 QQ在線
[微  信]: 13817525788
產(chǎn)品介紹:
 
1、概述
    自動生產(chǎn)線實驗實訓考核試驗臺是一種最為典型的機電一體化與自動化產(chǎn)品,是為職業(yè)院校、職業(yè)教育培訓機構(gòu)而研制的,它適合機電一體化、電氣自動化等相關(guān)專業(yè)的教學和培訓。它在接近工業(yè)生產(chǎn)制造現(xiàn)場基礎上又針對教學及實訓目的進行了專門設計的實訓教學設備,強化了自動化生產(chǎn)線的安裝與調(diào)試能力。
自動生產(chǎn)線實訓考核裝備系統(tǒng)集成,由1)、供料單元2)、加工單元3)、裝配單元4)、分揀單元5)、輸送單元等組成
該裝置應能完成:1)、貨物的自動供給2)、貨物的自動識別分揀3)、機械手搬運4)、自動裝配5)、貨物的自動加工操作等全過程。同時對系統(tǒng)的運行過程實行全程動作狀態(tài)監(jiān)控及數(shù)據(jù)監(jiān)控,能完成上位管理操作過程。
系統(tǒng)平臺設計應基于標準化、模塊化、開放式結(jié)構(gòu)設計理念,可適應不同廠家型號的各種傳感器、控制器、執(zhí)行器。
2、功能說明:
1)供料單元:按照需要將放置在料倉中待加工工件(原料)自動地推出到物料臺上,以便輸送單元的機械手將其抓取,輸送到其他單元上。
2)加工單元:把該單元物料臺上的工件(工件由輸送單元的抓取機械手裝置送來)送到?jīng)_壓機構(gòu)下面,完成一次沖壓加工動作,然后再送回到物料臺上,待輸送單元的抓取機械手裝置取出。
3)裝配單元:完成將該單元料倉內(nèi)的黑色或白色小圓柱工件嵌入到已加工的工件中的裝配過程。
4)分揀單元:完成將上一單元送來的已加工、裝配的工件進行分揀,使不同顏色的工件從不同的料槽分流的功能。
5)輸送單元:通過直線運動傳動機構(gòu)驅(qū)動抓取機械手裝置到指定單元的物料臺上精確定位,并在該物料臺上抓取工件,把抓取到的工件輸送到指定地點然后放下,實現(xiàn)傳送工件的功能。
6)工作單元(電氣控制):設備說明將機械裝置和電氣控制部分的相對分離。每一工作單元機械裝置整體安裝在底板上,而控制工作單元生產(chǎn)過程 的PLC裝置則安裝在工作臺兩側(cè)的抽屜板上。機械裝置上的各電磁閥和傳感器的引線均連接到裝置側(cè)的接線端口上。PLC的I/O引出線則連接到PLC側(cè)的接線端口上。兩個接線端口間通過多芯信號電纜互連。
裝置側(cè)的接線端口的接線端子必須采用三層端子結(jié)構(gòu),上層端子用以連接DC24V電源的+24V端,底層端子用以連接DC24V電源的0V端,中間層端子用以連接各信號線。
PLC側(cè)的接線端口的接線端子采用兩層端子結(jié)構(gòu),上層端子用以連接各信號線,其端子號與裝置側(cè)的接線端口的接線端子相對應。底層端子用以連接DC24V電源的+24V端和0V端。
裝置側(cè)的接線端口和PLC側(cè)的接線端口之間通過專用電纜連接。其中25針接頭電纜連接PLC的輸入信號,15針接頭電纜連接PLC的輸出信號。
7)供電電源:外部供電電源為三相五線制AC 380V/220V?傠娫撮_關(guān)選用DZ47LE-32/C32型 三相四線漏電開關(guān)。系統(tǒng)各主要負載通過自動開關(guān)單獨供電。其中,變頻器電源通過DZ47C16/3P三相自動開關(guān)供電;各工作站PLC均采用DZ47C5 /2P單相自動開關(guān)供電。此外,系統(tǒng)配置4臺DC24V6A開關(guān)穩(wěn)壓電源分別用作供料、加工和分揀單元,及輸送單元的直流電源。
8)控制系統(tǒng):每一工作單元必須可自成一個獨立的系統(tǒng),同時也可以通過網(wǎng)絡互連構(gòu)成一個分布式的控制系統(tǒng)。
①當工作單元自成一個獨立的系統(tǒng)時,其設備運行的主令信號以及運行過程中的狀態(tài)顯示信號,來源于該工作單元按鈕指示燈模塊。模塊上的指示燈和按鈕的端腳全部引到端子排上。
②當各工作單元通過網(wǎng)絡互連構(gòu)成一個分布式的控制系統(tǒng)時,對于采用西門子S7-200系列PLC的設備。
3、組成部分技術(shù)指標
自動生產(chǎn)線實訓考核裝備應包括實訓桌、PLC控制模塊、變頻器模塊、觸摸屏模塊、電源模塊、伺服系統(tǒng)、供料單元、輸送單元、加工單元、裝配單元、分料單元、傳感器、電磁閥組、氣缸、工具、控制單元、電腦推車、計算機、空氣壓縮機等組成,其主要技術(shù)指標如下所示:
1)PLC控制模塊:
①工藝:鋁塑外殼,完整嵌入實訓臺抽屜式架體,I/O接口開放到控制面板,并提供誤接線保護功能,具有保險管座(250V、1A)。
②控制面板工藝說明:2mm厚印刷電路板上覆膜,采用背面印刷技術(shù),保證圖形符號永不脫落。
③PLC控制模塊包括:
 

序號 名稱 型號/規(guī)格/編號 單位 數(shù)量 品牌
1 可編程控制器PLC S7-200 SMART SR40  AC220V供電 2 西門子
2 可編程控制器PLC S7-200 SMART ST30  AC220V供電 1 西門子
3 可編程控制器PLC S7-200 SMART SR40  AC220V供電 1 西門子
4 可編程控制器PLC S7-200 SMART SR40  AC220V供電 1 西門子
 2)變頻器模塊:
①工藝:鋁塑外殼,完整嵌入實訓臺抽屜式架體,接口開放到控制面板,并提供誤接線保護功能。
②控制面板工藝說明:2mm厚印刷電路板上覆膜,采用背面印刷技術(shù),保證圖形符號永不脫落。
③模塊包括西門子V20 變頻器。
3)觸摸屏模塊:
工藝:鐵質(zhì)外殼,通訊接口轉(zhuǎn)引到控制面板,便利于學生接線操作。
模塊包括昆侖通態(tài)觸摸屏TPC7062K 7寸,65000色;
4)控制單元模塊:
①工藝:鋁塑外殼,完整嵌入實訓臺抽屜式架體,I/O接口開放到控制面板,并提供誤接線保護功能。
②控制面板工藝說明:2mm厚印刷電路板上覆膜,采用背面印刷技術(shù),保證圖形符號永不脫落。
③配備有指示燈(24VDC):黃色(HL1)、綠色(HL2)、紅色(HL3)各一只。主令器件:綠色常開按鈕SB1一只,紅色常開按鈕SB2一只,選擇開關(guān)SA(一對轉(zhuǎn)換觸點),急停按鈕QS(一個常閉觸點)
5) 電源模塊:
①電源模塊配有梅蘭日蘭三相短路器及漏電保護器,保險管座等。
②可供直流24V,交流220V,380V電壓。
6)傳感器檢測單元:
①光電傳感器/CX-441/漫反射型/7只;
②光電傳感器/MHT15-N2317/2只;
③接近傳感器/ GH1-F1710NA/1只;
④金屬傳感器/ GH1-305QA/2只;
⑤光纖傳感器/ E3X-NA11 E32-DC200/3只;
7)供料單元:
主要包括豎式料筒,頂料氣缸,推料氣缸,物料檢測傳感器部件,安裝支架平臺,材料檢測裝置部件,帶保護接線端子單元等組成;
8)輸送單元:
包括四自由度機械手,直線輸單元,比例傳送機構(gòu),多功能安裝支架,同步輪,同步帶, 帶保護接線端子單元等組成;
9)加工單元:
包括滑動料臺,模擬沖頭和沖床, 帶保護接線端子單元等組成;
10)裝配單元:
包括供料機構(gòu),旋轉(zhuǎn)送料單元,機械手裝配單元,放料臺,帶保護接線端子單元等組成;
11)分料單元:
包括傳送帶機構(gòu),三相電機動力單元,分揀氣動組件,傳感器檢測單元,高進度反饋和定位機構(gòu),帶保護接線端子單元等組成;
12)伺服系統(tǒng)單元:
需采用MHMD022P1U/ MADDT1207003
13)電磁閥組單元:
①匯流板/100M-2F/1只;
②匯流板/100M-4F2只;
③匯流板/100M-3F/1只;
④匯流板/100M-6F/1只;
⑤雙向電控氣閥帶燈/4V120-M5/2只;
⑥單向電控氣閥帶燈/4V110-M5/16只;
14)氣缸:
①筆型缸、薄氣缸、回轉(zhuǎn)缸、氣動手爪、雙桿氣缸、導桿氣缸、導桿氣缸共18只;
②配磁性開關(guān)、按裝支架;
15)工具
必須含有工具箱、內(nèi)六角扳手、尖嘴鉗、剝線鉗、壓線鉗、十字螺絲刀、一字螺絲刀、斜口鉗、十字螺絲刀、一字螺絲刀、鐘表螺絲刀、優(yōu)利德萬用表。
16)實訓桌
①帶滾輪,雙面四抽屜,抽屜采用網(wǎng)空板,設備安裝靈活;
②1998mm×960mm×780mm鋁鋼結(jié)構(gòu);
17)工業(yè)控制網(wǎng)絡
①由主站、從站、網(wǎng)絡電纜等組成PPI網(wǎng)絡,實現(xiàn)兩個工作站之間的數(shù)據(jù)交換。
②主站控制倉儲系統(tǒng)的入庫、出庫及移庫等操作,從站控制貨物的出料、識別、檢驗等操作。
4、實訓裝置技術(shù)說明
1)裝置能夠把PLC控制單元、變頻器單元、步進電機單元、觸摸屏單元、調(diào)試單元、電源單元模塊化獨立設計,既可應用在本設備中,也可將模塊放置于其他設備使用。
2)裝置平臺設計應基于標準化和模塊化設計理念,可適用不同廠家型號的各種傳感器、控制器、執(zhí)行器。
3)裝置可實現(xiàn)梯級培訓模式,既可完成各單個模塊基本知識培訓,也可完成相關(guān)模塊構(gòu)建復雜控制回路的設計及排故訓練。
4)裝置選用的元器件應工業(yè)化,穩(wěn)定性及耐用性高,適應長時間培訓。
5)系統(tǒng)應能模擬工業(yè)自動化生產(chǎn)線的生產(chǎn)、加工、裝配、分揀等過程,實現(xiàn)貨物的供給、識別、搬運、分揀、加工、裝配等過程。
6)應具有專業(yè)技能培訓:系統(tǒng)組裝、調(diào)試和運行、系統(tǒng)故障檢查、排除和維護、團隊協(xié)作。
7)裝置應設計有漏電保護、短路保護、急停保護等,防止誤操作對操作者和設備帶來的危險。
8)系統(tǒng)應采用開放式結(jié)構(gòu)設計,所有的控制器、傳感器、執(zhí)行器的控制信號及電源信號都引到接口單元,在接口單元上可由學生自主接線,可依據(jù)不同的控制說明,搭建多種控制方案。
9)可擴展性強,設備預留可擴展空間,可根據(jù)工業(yè)發(fā)展形勢及用戶方合理性建議進行改進、擴展。
10)此裝置不僅適用于西門子品牌PLC主機,應還可適用于其他品牌的PLC,如三菱FX2N型PLC等。
5、實訓內(nèi)容說明
1)、能融合了機械技術(shù)(包括氣動技術(shù))、傳感器技術(shù)、交流電動機變頻調(diào)速和步進電機驅(qū)動控制、觸摸屏技術(shù)、PLC控制及通信網(wǎng)絡等技術(shù),體現(xiàn)了現(xiàn)代制造業(yè)生產(chǎn)過程的特征。
供料單元的安裝與調(diào)試的實訓;
(1)加工單元的安裝與調(diào)試的實訓(2)裝配單元的安裝與調(diào)試的實訓(3)分揀單元的安裝與調(diào)試的實訓(4)輸送單元的安裝與調(diào)試的實訓(5)自動生產(chǎn)線控制的安裝與調(diào)試的實訓
2)、說明:整體結(jié)構(gòu)必須為開放式和拆裝式,能方便地更換模塊,按具有生產(chǎn)性功能和整合學習功能的原則確定模塊內(nèi)容,使教學或競賽時可方便的選擇需要的模塊。設備的擴展性和升級性強,如:(1)如更換或擴展工作單元(2)電氣升級為現(xiàn)場總線(3)定位模塊來控制伺服電機等
3)、用于教學,可按工作過程導向,工學結(jié)合的模式規(guī)劃教學活動,完成以下工作任務:
1)氣動系統(tǒng)的安裝與調(diào)試項目:
(1)氣動方向控制回路的安裝(2)氣動速度控制回路的安裝(3)擺動控制回路的安裝(4)氣動順序控制回路的安裝(5)氣動機械手裝置的安裝(6)氣動系統(tǒng)安裝與調(diào)試(7)氣動綜合系統(tǒng)的設計與安裝
2)電氣控制電路的安裝和PLC程序編寫項目:
(1)三相電動機正反轉(zhuǎn)控制電路的連接與控制程序編寫(2) 三相電動機控制電路的連接與控制程序編寫(3)電動機調(diào)速控制電路的連接與控制程序編寫(4)變頻器模擬量控制的連接與控制程序編寫;通過自由口編程實現(xiàn) 變頻器網(wǎng)絡控制(5)用PLC脈沖輸出或定位模塊來控制伺服電機的技術(shù)(擴展)(6)伺服電機控制電路的連接與參數(shù)設置(7)PLC控制網(wǎng)絡控制技術(shù) (8)氣動方向控制程序編寫(9)氣動順序動作控制程序編寫(10)氣動機械手控制程序編寫(11)皮帶輸送機控制程序編寫(12)機電一體化設備控制程 序編寫(13)自動生產(chǎn)線控制程序編寫。
3)PLC通訊網(wǎng)絡的安裝、程序編制及調(diào)試:
(1)PLC控制技術(shù)---485通信技術(shù)的編程和調(diào)試(2)PLC控制技術(shù)---現(xiàn)場總線通信技術(shù)的編程和調(diào)試(擴展)
4)機電設備安裝與調(diào)試項目:
(1)傳動裝置同軸度的調(diào)整(2)供料單元的機械安裝與調(diào)整(3)加工單元的機械安裝與調(diào)整(4)裝配單元的機械安裝與調(diào)整(5)分揀單元的機械安裝與調(diào)整(6)輸送單元的機械安裝與調(diào)試(7)自動生產(chǎn)線設備安裝與調(diào)試
5)、本裝備用于考核或技能競賽,可考察的職業(yè)能力:
(1)機械構(gòu)件的裝配與調(diào)整能力(2) 機電設備的安裝與調(diào)試能力(3)電路安裝能力(4)氣動系統(tǒng)的安裝與調(diào)試能力(5)變頻器在自動生產(chǎn)線的使用能力(6)伺服電機在自動生產(chǎn)線的使用能力 (7)PLC模擬量控制在自動生產(chǎn)線的使用能力(8)機電一體化設備的控制程序的編寫能力(9)自動控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試能力(10)PLC網(wǎng)絡的安裝、 編程與調(diào)試能力(11)人機界面、組態(tài)技術(shù)的編程與調(diào)試能力(12)符合國家職業(yè)技術(shù)標準“可編程序設計師三級標準
6、自動控制實訓內(nèi)容:
1)、能融合了機械技術(shù)(包括氣動技術(shù))、傳感器技術(shù)、交流電動機變頻調(diào)速和步進電機驅(qū)動控制、觸摸屏技術(shù)、PLC控制及通信網(wǎng)絡等技術(shù),體現(xiàn)了現(xiàn)代制造業(yè)生產(chǎn)過程的特征。
一、自動生產(chǎn)線系統(tǒng)的拆裝與調(diào)試:
(1)供料單元的安裝與調(diào)試的實訓;
(2)加工單元的安裝與調(diào)試的實訓
(3)裝配單元的安裝與調(diào)試的實訓
(4)分揀單元的安裝與調(diào)試的實訓
(5)輸送單元的安裝與調(diào)試的實訓
(6)自動生產(chǎn)線控制的安裝與調(diào)試的實訓
二、整體結(jié)構(gòu)必須為開放式和拆裝式,能方便地更換模塊,按具有生產(chǎn)性功能和整合學習功能的原則確定模塊內(nèi)容,使教學或競賽時可方便的選擇需要的模塊。設備的擴展性和升級性強,如:
(1)如更換或擴展工作單元
(2)電氣升級為現(xiàn)場總線
(3)定位模塊來控制伺服電機等
三、用于教學,可按工作過程導向,工學結(jié)合的模式規(guī)劃教學活動,完成以下工作任務:
1)氣動系統(tǒng)的安裝與調(diào)試項目:
(1)氣動方向控制回路的安裝
(2)氣動速度控制回路的安裝
(3)擺動控制回路的安裝
(4)氣動順序控制回路的安裝
(5)氣動機械手裝置的安裝
(6)氣動系統(tǒng)安裝與調(diào)試
(7)氣動綜合系統(tǒng)的設計與安裝
2)電氣控制電路的安裝和PLC程序編寫項目:
(1)三相電動機正反轉(zhuǎn)控制電路的連接與控制程序編寫
(2) 三相電動機控制電路的連接與控制程序編寫
(3)電動機調(diào)速控制電路的連接與控制程序編寫
(4)變頻器模擬量控制的連接與控制程序編寫;通過自由口編程實現(xiàn) 變頻器網(wǎng)絡控制
(5)用PLC脈沖輸出或定位模塊來控制伺服電機的技術(shù)(擴展)
(6)伺服電機控制電路的連接與參數(shù)設置
(7)PLC控制網(wǎng)絡控制技術(shù)
(8)氣動方向控制程序編寫
(9)氣動順序動作控制程序編寫
(10)氣動機械手控制程序編寫
(11)皮帶輸送機控制程序編寫
(12)機電一體化設備控制程序編寫
(13)自動生產(chǎn)線控制程序編寫。
3)PLC通訊網(wǎng)絡的安裝、程序編制及調(diào)試:
(1)PLC控制技術(shù)---485通信技術(shù)的編程和調(diào)試
(2)PLC控制技術(shù)---現(xiàn)場總線通信技術(shù)的編程和調(diào)試(擴展)
4)機電設備安裝與調(diào)試項目:
(1)傳動裝置同軸度的調(diào)整
(2)供料單元的機械安裝與調(diào)整
(3)加工單元的機械安裝與調(diào)整
4)裝配單元的機械安裝與調(diào)整
(5)分揀單元的機械安裝與調(diào)整
(6)輸送單元的機械安裝與調(diào)試
(7)自動生產(chǎn)線設備安裝與調(diào)試
5)、本裝備用于考核或技能比賽,可考察的職業(yè)能力:
(1)機械構(gòu)件的裝配與調(diào)整能力
(2) 機電設備的安裝與調(diào)試能力
(3)電路安裝能力
(4)氣動系統(tǒng)的安裝與調(diào)試能力
(5)變頻器在自動生產(chǎn)線的使用能力
(6)伺服電機在自動生產(chǎn)線的使用能力
(7)PLC模擬量控制在自動生產(chǎn)線的使用能力
(8)機電一體化設備的控制程序的編寫能力
(9)自動控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試能力
(10)PLC網(wǎng)絡的安裝、 編程與調(diào)試能力
(11)人機界面、組態(tài)技術(shù)的編程與調(diào)試能力
(12)符合國家職業(yè)技術(shù)標準“可編程序設計師三級標準


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