二、系統簡介

三、系統特色

（一）逼真的場景
系統使用3A級3D引擎UE4打造逼真訓練場景。營造出逼真的作業環境，打造沉浸式飛行體驗。
（二）真實的操控
本設備集成先進的自動駕駛仿真引擎AirSim模擬無人機飛行特性，并采用真實無人機遙控器與飛控進行控制，與飛手操作真實無人機的感覺相同，系統目前涵蓋了四軸飛行器、六軸飛行器等常用機型。
（三）豐富的功能
1.訓練模式：結合具體任務，逐步引導受訓員工完成任務，并在飛行過程中提示要點與注意事項；
2.考核模式：模擬實際巡線作業流程，考核學員巡線技能及對相關規定的理解程度，并對其飛行技能進行評分。
3.基礎飛行：根據民航局無人機執照取證要求，設計了單通道懸停、多通道懸停、多通道飛行訓練等飛行技能。
4.應急處理：針對動力缺失、信號干擾等多種情況進行了操作模擬，讓學員積累更多實踐經驗。
5.飛行視角切換：提供飛手視角、圖傳視角、跟隨視角，創造沉浸式飛行體驗。
 
 
（四）豐富的模塊
1. 無人機飛行訓練模塊



無人機飛行訓練模塊包含多機型仿真飛行訓練功能，包含直升機，多旋翼等 3 種以上機型，場景可定制更換，無人機飛行有聲音提醒，場景內有無人機電子圍欄，飛機飛出指定區域撞毀，可以一鍵重置飛行，功能設計駕駛員和機長考試模式，飛機可實現 GPS 和姿態兩種模式飛行，考核模式結束可查看詳細分數，軟件包含定點自旋 360°考核和水平八字考核，符合民航局考試要求。
2.無人機應急救援模塊

無人機應急救援模塊至少包含三種多旋翼救援機型，三種不同場景，匹配救援環境，應急救援模塊的主要功能是對樓宇、森林、倉庫等場所的火災進行模擬救援，可根據火災類型、火勢選用不同的無人機及滅火裝備（消防水管、滅火彈、滅火球、干粉滅火器）進行救援。
3. 無人機農林植保模塊

無人機農林質保植保模塊提供模擬無人植保機自主規劃線路，添加藥物，調節行間距，作業高度等，提供三種機型，三種場景自主切換，提供自主規劃，手動規劃和 AB 點植保模式，匹配不同藥物，不同農作物，噴霧效果會根據風向自動調節，無人機撞入農田會銷毀，當電量耗盡或則藥水耗盡，無人機會自動返航。
4. 無人機電力巡檢模塊

無人機電力巡檢模塊包含三種多旋翼巡檢機型，三種不同場景，匹配多種不同等級的電力桿塔，無人機防撞預警，場景內的樹木桿塔撞到會損毀無人機，新手引導模式教授學員如何到達指定位置進行按鍵拍照，考核模式根據學員的拍照識別情況打分，有 GPS 和姿態兩種模式飛行。
 
5. 無人機物流配送模塊

無人機物流配送模塊至少包含三種多旋翼機型，三種不同場景仿真配送練習，軟件可實現無人機、場景自由組合，物流配送流程模擬訓練、可自動規劃路徑進行物流配送，可實現小地圖顯示配送路徑、保存及查看歷史配送記錄，查看無人機速度、高度、位置、地形場景名稱、航向角等飛行信息。
6. 無人機裝配教學模塊

無人機裝配教學模塊包含固定翼無人機、多旋翼無人機以及無人直升機的裝配教學演示與裝配訓練，能夠進行裝配環節測試，并進行實時打分，生成測試分數，并能對扣分環節進行解釋。

四、系統參數