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產(chǎn)品分類

智能工業(yè)藥品灌裝系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)平臺
[規(guī)格型號]: DB-JQR17
[產(chǎn)品名稱]: 智能工業(yè)藥品灌裝系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)平臺
[價(jià)  格]: 詢價(jià)
[產(chǎn)品參數(shù)]: 請聯(lián)系客服
[在線客服]: QQ在線 QQ在線
[微  信]: 13817525788
產(chǎn)品介紹:
一、技術(shù)性能
1. 輸入電源:單相三線~220V±10% 50Hz
2. 工作環(huán)境:溫度-10℃~+40℃  相對濕度≤85%(25℃)  海拔<4000m
3. 裝置容量:<1.5kVA
4. 實(shí)訓(xùn)平臺尺寸不小于:2440mm*930mm*1550mm,各部件采用優(yōu)質(zhì)鋁合金和不銹鋼機(jī)加工成型,精度高,外觀無劃痕等。
5. 安全保護(hù):具有漏電保護(hù),安全符合國家標(biāo)準(zhǔn)
二、設(shè)備結(jié)構(gòu)與組成
智能工業(yè)藥品灌裝系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)平臺由國際知名品牌的6自由度工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)、傳送系統(tǒng)、可編程控制器(PLC)系統(tǒng)、視覺檢驗(yàn)系統(tǒng)、分揀系統(tǒng)、供料單元、加工系統(tǒng)、裝配系統(tǒng)、倉庫單元、各類工件、電氣控制柜、型材實(shí)訓(xùn)桌等組成。
1.★六軸機(jī)器人(ER3B機(jī)器人系統(tǒng))
1)機(jī)器人本體包含配套控制系統(tǒng)以及示教器,重量不大于25kg,最高荷重6kg,工作范圍達(dá)700mm,能通過柔性(非剛性)自動化解決方案執(zhí)行一系列作業(yè);重復(fù)定位精度需為0.02 mm;軸1旋轉(zhuǎn)工作范圍+170°~ -170°;軸2手臂+85°~ -135°;軸3手臂+185°~ -65°;軸4手腕+190°~ -190°;軸5彎曲+130°~ -130°;軸6翻轉(zhuǎn)+360°~ -360°,機(jī)器人高度為700 mm,機(jī)器人底座尺寸:180×180 mm。
2)具有遠(yuǎn)程機(jī)器人系統(tǒng)備份與恢復(fù)功能,自動工具重量與載荷檢測設(shè)定功能,在示教器實(shí)現(xiàn)人機(jī)互動界面的開發(fā),并提供基于VB和C#的二次開發(fā)功能,具有機(jī)器人全壽命保養(yǎng)自動維護(hù)檢測系統(tǒng)功能,機(jī)器人運(yùn)動軌跡實(shí)時(shí)微調(diào)功能,自帶IO自定義可編程按鈕,3D實(shí)時(shí)舒適搖桿手動操作系統(tǒng),電池電量環(huán)保節(jié)省功能,終身機(jī)器人系統(tǒng)功能升級(高級用戶),支持RAPID編程語言規(guī)范,并直接解釋執(zhí)行;支持ROBOTAPPS的開發(fā);
3)機(jī)器人控制系統(tǒng)軟件基于WINCE平臺,機(jī)器人控制系統(tǒng)原配固態(tài)存儲器容量不低于1G,并支持USB擴(kuò)展為副存儲器,機(jī)器人控制系統(tǒng)支持運(yùn)行ROBOTWARE6.0以上的版本。
六軸機(jī)器人
2.可編程控制器單元
配備由5臺1200系列可編程控制器、具有以太網(wǎng)通信功能等,分別控制每單元的工作,通過總線組網(wǎng)通訊,控制機(jī)器人、電機(jī)、氣缸等執(zhí)行機(jī)構(gòu)動作,處理各單元檢測信號、數(shù)據(jù)傳輸?shù)热蝿?wù),完成藥品灌裝流程。
可編程控制器單元
3.瓶身工位供料單元
模塊尺寸400mm*400mm*300mm,由光電傳感器、直流減速電機(jī)帶有半圓型推料擋片組成,通過全透明的出料裝置,能夠同時(shí)推動10個(gè)以上的瓶子不會影響實(shí)驗(yàn)進(jìn)程,使得實(shí)驗(yàn)具有觀賞性。
參考圖片:
瓶身工位供料單元
4.輸送單元
模塊尺寸1200mm*400mm*260mm,作為系統(tǒng)的主站,傳送和執(zhí)行命令使得將所有的單元建立橋梁,其機(jī)械結(jié)構(gòu)由直線執(zhí)行器及搬運(yùn)機(jī)械手組成,由多種氣缸組成的機(jī)械手負(fù)責(zé)工件的抓取及擺放。直線執(zhí)行器由步進(jìn)電機(jī)及同步帶組成,負(fù)責(zé)帶動機(jī)械手精確移動,從而實(shí)現(xiàn)將工件在各單元之間的精確搬運(yùn)。可運(yùn)動與不少于二個(gè)方向。
輸送單元
5.模擬加藥單元
模塊尺寸400mm*400mm*480mm,由雙工位井式料槽、頂料氣缸、擋料氣缸、運(yùn)料氣缸等組成,雙工位料槽可以分別模擬不同藥物的裝配,系統(tǒng)將需要安放的藥品放入藥瓶中,有制作工藝的標(biāo)準(zhǔn)化流程。
模擬加藥單元
6.瓶蓋鎖緊單元
模塊尺寸575mm*400mm*930mm,由出瓶蓋機(jī)構(gòu)、鎖螺絲機(jī)構(gòu)和定位機(jī)構(gòu)等組成,在鎖瓶蓋的同時(shí)定位住瓶身通過步進(jìn)電機(jī)脈沖方式,通過扭矩大小的反饋信號判斷蓋子裝配的完成性。                                                      
瓶蓋鎖緊單元
7.灌裝檢測系統(tǒng)
模塊尺寸700mm*400mm*400mm,配備傳送帶、光電傳感器、檢測裝置等,可識別分辨產(chǎn)品是否缺藥、無料,最后等待機(jī)器人處理。
灌裝檢測系統(tǒng)

8.倉庫單元
模塊尺寸280mm*280mm*270mm,通過機(jī)械手的聯(lián)動抓起檢測好的藥品,將分揀好的藥瓶完成入庫、碼垛存儲的功能,并在上位機(jī)上顯示。
倉庫單元
9.機(jī)器人電氣控制柜
用于安裝機(jī)器人控制器、PLC、變頻器及調(diào)速控制器等電氣部件,采用網(wǎng)孔板的結(jié)構(gòu),便于器件拆裝、電氣布局,增加了設(shè)備的實(shí)訓(xùn)性能。通過航空電纜線與型材實(shí)訓(xùn)桌相連,強(qiáng)弱電分離,連接安全可靠。
10.現(xiàn)代PLC電氣先進(jìn)控制云平臺
本平臺將物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)運(yùn)用于將PLC信息并將數(shù)據(jù)上傳至云平臺,進(jìn)行海量數(shù)據(jù)存儲,并提供豐富的數(shù)據(jù)分析工具方便更加準(zhǔn)確的掌握數(shù)據(jù)與分析數(shù)據(jù)。需現(xiàn)場演示,本平臺可實(shí)現(xiàn)以下幾個(gè)功能: 數(shù)據(jù)云系統(tǒng)上傳,手機(jī)app數(shù)據(jù)查詢,歷史數(shù)據(jù)查詢,數(shù)據(jù)分析統(tǒng)計(jì),微信反向控制。
三、實(shí)驗(yàn)所需完成的實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目
項(xiàng)目一  PLC程序編程與調(diào)試
項(xiàng)目二  工業(yè)機(jī)器人示教單元使用
項(xiàng)目三  工業(yè)機(jī)器人軟件使用
項(xiàng)目四  工業(yè)機(jī)器人基本指令操作
項(xiàng)目五  工業(yè)機(jī)器人工件的跟蹤抓取
項(xiàng)目六  工業(yè)機(jī)器人的動作編程應(yīng)用
項(xiàng)目七、材料分揀的編程應(yīng)用
項(xiàng)目八、整個(gè)系統(tǒng)的編程與應(yīng)用
項(xiàng)目九、機(jī)器視覺識別系統(tǒng)
項(xiàng)目十、機(jī)器人控制系統(tǒng)原理底層開發(fā)


友情提示:

1、貨品驗(yàn)收:閣下收貨時(shí)請檢查智能工業(yè)藥品灌裝系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)平臺的貨品外觀,核實(shí)智能工業(yè)藥品灌裝系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)平臺的數(shù)量及配件,拒收處于受損狀態(tài)的智能工業(yè)藥品灌裝系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)平臺;

2、質(zhì)保:頂邦將為閣下提供智能工業(yè)藥品灌裝系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)平臺產(chǎn)品說明書內(nèi)的質(zhì)保條件和質(zhì)保期,在質(zhì)保范圍內(nèi)提供對智能工業(yè)藥品灌裝系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)平臺的免費(fèi)維修,超出條件承諾時(shí)提供對智能工業(yè)藥品灌裝系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)平臺的有償維修;

3、退換貨:閣下單方面原因?qū)е碌闹悄芄I(yè)藥品灌裝系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)平臺選型錯(cuò)誤或智能工業(yè)藥品灌裝系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)平臺購買數(shù)量錯(cuò)誤,造成智能工業(yè)藥品灌裝系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)平臺的退換貨要求,將不被接受;

4、貨期:智能工業(yè)藥品灌裝系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)平臺的發(fā)貨期為參考值,如您需要了解智能工業(yè)藥品灌裝系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)平臺的精確貨期,請與頂邦的銷售人員聯(lián)系;

5、如閣下對智能工業(yè)藥品灌裝系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)平臺有任何疑問,請致電:021-36334717 ,我們將由專業(yè)人士為您提供有關(guān)智能工業(yè)藥品灌裝系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)平臺的咨詢。


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