| 序號 | 產品名稱 | 規格參數 |
| 1 | 輕量化拆裝機器人 |
手腕負載：額定3kg最大4kg 最大工作半徑：540mm 自由度：6 關節速度： J1 370°/s J2 370°/s J3 430°/s J4 300°/s J5 460°/s J6 600°/s 關節范圍： J1±170° J2±110° J3+40°/220° J4±185° J5±125° J6±360° 重量：≤25kg 工作溫度：0-40℃ 本體全透明化設計，可直接觀察到內部各個部件的運動過程及原理。 |
| 2 | 拆裝實訓臺 | 防靜電拆裝一體化實訓臺主體由鋁型材焊接而成，兩側安裝噴塑鋼板，下方配置推拉式抽屜，用于放置機器人拆裝工具，整體結構牢固美觀，便于機器人的拆裝維護及示教編程作業。防靜電拆裝一體化實訓臺尺寸：≥1250*1000*820 mm。 |
| 3 | 機器人控制系統 |
采用EtherCAT總線技術，兼容IEC61131-3標準，支持各類EtherCAT模塊;基于X86 IPC+RTOS設計，支持六關節自由度機器人、SCARA機器人、五軸機器人、連桿碼垛機機器人、四軸多關節機器人、DELTA機器人、直角坐標機器人、多軸專用機器人等多種機器人的控制。 自帶上下料、碼垛、焊接、焊縫跟蹤、視覺、激光切割、傳送帶跟蹤、碰撞檢測、拖拽示教等多種通用工藝，并可根據用戶需求進行定制；同時提供完整API接口，用戶可根據需求高效、方便地自主開發專用工藝（PApp）與專用工藝界面（PUI）。 控制器：處理器：X86 4核 2.0G 內存：4G 存儲空間：16/32G 控制軸數：標準：6軸垂直關節機器人 可選配：1軸地軌、2軸輔助軸變位機、3軸龍門架 控制伺服：EtherCAT,Sercos III,CANopen,TSN 接口：數字I/C接口，16路輸入/16位輸出（可擴展） 4路-10~+10V模擬量輸出，12位精度（選配，可擴展） 8路-5~+5或0~10V模擬量采集，12位精度（選配，可擴展） 機器人專用端子接口，防碰撞、電機報閘，報警控制等 操作模式：示教模式、離線編程、遠程模式 編程方式：示教編程、離線編程、拖動示教 運動功能：點到點、圓弧、樣條曲線、直線橫擺、軌跡平滑 指令系統：運動指令、邏輯指令、輸入輸出指令、運算指令 位置控制方式：點到點控制、連續軌跡控制 坐標系統：關節坐標系、機器人坐標系、工具坐標系、用戶坐標系 結構算法：4軸SCARA 4軸沖壓機械手 6軸垂直多關節 4軸連桿碼垛 4軸直角坐標機器人 客制化專用機器人 應用：裝配、點膠、焊接、噴涂、碼垛、切割、拋光打磨、搬運等 電源：24V 60W（控制器功率30W，示教盒30W） |
| 4 | 工業機器人快換組件 |
外形尺寸（長×寬×高） 300*300*200 mm 工位數量 2個 鋁材支架主要由鋁型材搭建而成，其表面配套定位裝置。工件放置在實驗支架的定位裝置中，機器人示教再現進行樣件的搬運作業。鋁材支架上面固定四處尖針，以便進行TCP標定驗證。 機器人末端配置氣動手爪工具，用于夾取樣件進行搬運、裝配、編程、實操等實訓作業。 |
| 5 | 碼垛模塊 |
外形尺寸 （長×寬×高） 300*300*60 mm 安裝形式 適配標準實訓臺定位安裝 零件容量 矩形工件15個。 |
| 6 | 裝配模塊 |
外形尺寸：（長×寬×高）300*300*178mm 安裝形式 適配標準實訓臺定位安裝 可容納零件個數18個 排列形式 3行6列 裝配模塊設置有裝配順序，可拓展RFID功能。 |
| 7 | 立體倉庫模塊 |
外形尺寸（長×寬×高） 300*300*420 mm 安裝形式 適配標準實訓臺定位安裝 倉儲容量 6 兼容工件種類 2種 |
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