平面機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)及運(yùn)動組合分析實(shí)驗(yàn)平臺斜齒輪傳動機(jī)構(gòu)
一、實(shí)驗(yàn)的目的:
1、了解斜齒輪傳動的構(gòu)成,認(rèn)識其組成元件;
2、掌握斜齒輪相關(guān)幾何參數(shù)的定義及其意義;
3、掌握斜齒輪傳動比等參數(shù)的計(jì)算方法;
4、了解斜齒輪的類型及其在工程實(shí)際中的應(yīng)用;
5、了解斜齒輪傳動的類型及其應(yīng)用;
6、訓(xùn)練學(xué)生的工程實(shí)踐動手能力,培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新意識及綜合設(shè)計(jì)的能力。
二、實(shí)驗(yàn)原理及特點(diǎn)
1.斜齒輪嚙合特點(diǎn)
直齒圓柱齒輪嚙合時(shí),輪齒接觸線是一條平行于軸線的直線,并沿齒面移動,如圖4-1(a)所示。 所以在傳動過程中,兩輪齒將沿著整個(gè)齒寬同時(shí)進(jìn)入嚙合或同時(shí)退出嚙合,因而輪齒上所受載荷也是突然加上或突然卸下, 傳動平穩(wěn)性差,易產(chǎn)生沖擊和噪聲。
斜齒圓柱齒輪嚙合時(shí),其瞬時(shí)接觸線是斜直線,且長度變化(見圖4-1(b))。一對輪齒從開始嚙合起,接觸線的長度從零逐漸增加到最大,然后又由長變短,直至脫離嚙合。因此,輪齒上的載荷也是逐漸由小到大,再由大到小,所以傳動平穩(wěn), 沖擊和噪聲較小。此外,一對輪齒從進(jìn)入到退出,總接觸線較長,重合度大,同時(shí)參與嚙合的齒對多,故承載能力高。
圖4-1 圓柱直齒輪、 斜齒輪接觸線比較
2.正確的嚙合條件:
一對外嚙合斜齒圓柱齒輪的正確嚙合條件是:齒輪副的法面模數(shù)和法面壓力角分別相等,而且螺旋角大小相等,旋向相反,即
3.中心距a
如圖4-2所示,過P點(diǎn)作交錯軸斜齒輪副軸線的公垂線, 它的長度就是交錯軸斜齒輪傳動的中心距:
圖4-2 交錯軸斜齒輪傳動
5. 傳動比
假設(shè)兩輪的端面模數(shù)分別為mt1與mt2,分度圓直徑分別為d1與d2,則兩輪齒數(shù)分別為
因此,兩輪的傳動比為
三、實(shí)驗(yàn)設(shè)備及功能
1)實(shí)驗(yàn)臺機(jī)架
實(shí)驗(yàn)臺機(jī)架如圖2所示:機(jī)架中有5根鉛垂的活塞桿,它們可沿X軸左右移動,固定靠六角頭螺釘和蝶型螺母固定。需移動時(shí)請先將蝶型螺母松開,雙手推動活塞桿.并盡可能使它保持垂直狀態(tài);钊麠U上的滑塊可沿Z軸上下移動,用內(nèi)六角螺釘將滑塊緊定在活塞桿上。(注意:在移動立柱或滑塊時(shí)需用直尺或卷尺量出它們的相對位置再把螺釘擰緊。)
圖2 機(jī)架
2)其它組件
序號 | 名 稱 | 示 意 圖 | 規(guī) 格 | 數(shù)量 | 備 注 |
1 |
主動軸帶輪 |
1 | |||
2 |
電機(jī)軸帶輪 |
1 | |||
3 |
主 軸 |
2 | |||
4 |
斜齒輪 |
1 | |||
6 |
端 蓋 |
3 | |||
7 |
卡 環(huán) |
2 |
提供M5平頭螺釘.M3圓頭螺釘內(nèi)六角扳手一套,1m卷尺一把,開口扳手1個(gè)。
四、實(shí)驗(yàn)臺裝配圖及爆炸圖