PLC運動控制技術實訓臺
一、產品概述
工業運動控制技術實訓臺是根據人力資源和社會保障部制定的"可編程序控制系統設計師"培訓及國家職業標準考核大綱內容，適當增加新技術，按照職業教育培訓、職業技能鑒定和實訓教學要求而研制的。適合職業院校、職業培訓學校、職教中心、鑒定站/所對可編程序控制系統設計師的開展培訓及技能鑒定。
二、工業運動控制技術實訓臺特色
1. 實訓建設理念為一次性建設，本設備采用通用型寬展口，所有主機的I/O口都可通過擴展口引出，可以用于插接式訓練，也可進行線接式實操訓練；還設有兩塊可拆卸的網孔板可對不同層次的學生進行考核。
2. 采用模塊組合式結構，含開關量、模擬量、變頻調速、觸摸屏、通信模塊等，配套MCGS工控組態監控軟件，實現仿真化、信息化實訓教學。
3. 項目實訓模塊：利用目前典型的可編程控制器及總線技術完成對工業生產中典型案例的模擬對象、實物模型中的邏輯、模擬、過程、運動等的控制。
三、技術性能
1. 輸入電源：三相四線（或三相五線）～380V±10% 50Hz
2. 工作環境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度＜85%(25℃) 海拔＜4000m
3. 裝置容量：＜0.5kVA
4. 重 量：100kg
5. 實訓架外形尺寸（約）：1300mm×700mm×1700mm
6.電腦桌（約）：560mm×600mm×1020mm，4040鋁型材框架和鈑金結構
7. 安全保護：具有漏電流保護裝置，安全符合國家標準
四、基本配置及功能
實訓裝置由S7-1200單元、變頻調速單元、小車運動控制單元、實訓組件、電工基礎實訓單元單軸控制單元、觸摸屏單元、以太網交換機、交流電機等組成。
1. PLC主機單元
配置西門子配置西門子S7-1200 CPU1214C DC/DC/DC PLC主機， 14路數字量輸入10路數字量輸出，集成2路模擬量輸入，集成PROFINET通訊接口。通信編程電纜。
4. 觸摸屏單元
觸摸屏單元采用TPC7062KI 7寸彩色觸摸屏，以太網接口一個，用于PLC主機以太網通訊，控制和顯示各單元的運行狀態。
5. 變頻調速單元
配置西門子G120C 0.37KW變頻器,變頻器為一體式變頻器，集成PROFIBUS以太網接口，它將整流、逆變單元合在一起了。帶矢量軸，實現矢量控制，帶BOP面板。
6. 實訓組件
實訓組件主要由電源掛箱虛實結合掛箱，掛箱區域采用開放式結構可根據需求增加不同掛箱。
電源掛箱提供AC380V、AC220V、DC24V電源，直流電壓：0～10V可調輸出；直流電流：0～20mA可調輸出,為實訓掛箱和電機實訓單元提供動力源；。
7. 單軸運動控制模塊
該模塊要求裝有滾珠絲杠、光電開關、伺服電機支架、聯軸器、指針、標尺、零點開關、限位開關，有效行程300mm。
8. 伺服驅動模塊
配置三菱伺服驅動MR-JE-10A 伺服電機HG-KN13J-S100
9. 步進驅動模塊
配置步進驅動器DM556 步進電機57BYG
10. 電工基礎實訓單元
電工基礎實訓單元主要由交流接觸器、中間繼電器、時間繼電器、按鈕等組成，用于電機正反轉、星三角轉換、啟停自鎖等實訓。
11. 三相交流電機
交流額定電壓380V/△/Y接法，轉速1400轉/min，功率180W，頻率50HZ，絕緣等級E級。
六、主要配置清單
|
序號 |
名稱 |
型號/規格/編號 |
單位 |
數量 |
|
1. |
可編程控制器 |
S7-1200 CPU1214C DC/DC/DC |
個 |
1 |
|
2. |
以太網交換機 |
|
個 |
1 |
|
3. |
下載線 |
|
條 |
1 |
|
4. |
西門子變頻器 |
G120C 0.37KW |
臺 |
1 |
|
5. |
觸摸屏 |
TPC7062KI |
臺 |
1 |
|
6. |
三菱伺服驅動 |
MR-JE-10A |
臺 |
1 |
|
7. |
伺服電機 |
HG-KN13J-S100 |
臺 |
1 |
|
8. |
步進驅動模塊 |
配置步進驅動器DM556 步進電機57BYG |
套 |
1 |
|
9. |
單軸運動控制模塊 |
有效行程300mm |
套 |
1 |
|
10. |
實訓掛箱一 |
音樂噴泉/搶答器/基礎實驗 |
塊 |
1 |
|
11. |
實訓掛箱二 |
裝配流水線/交通信號燈/自動供水/天塔之光 |
塊 |
1 |
|
12. |
實訓掛箱三 |
自動送料裝車/傳送帶/多種液體混合裝置/自動售貨機/自動軋鋼機 |
塊 |
1 |
|
13. |
實訓掛箱四 |
自動成型系統/機械手控制/溫度控制/直流電機控制 |
塊 |
1 |
|
14. |
實訓掛箱五 |
郵件分檢系統/步進電機的控制 |
塊 |
1 |
|
15. |
實訓掛箱六 |
加工中心刀具庫/洗衣機自動控制 |
塊 |
1 |
|
16. |
實訓掛箱七 |
四層電梯的PLC控制/中間繼電器 |
塊 |
1 |
|
17. |
三相交流電機 |
380V/△/Y/180W |
臺 |
1 |
|
18. |
低壓斷路器 |
DZ108-20/10 |
只 |
1 |
|
19. |
保險盒 |
RT18-32 3P |
只 |
1 |
|
20. |
直插式保險盒 |
RT18-32 1P |
只 |
2 |
|
21. |
交流接觸器 |
CJX2-0910 |
個 |
3 |
|
22. |
輔助觸頭 |
F4-22 |
個 |
3 |
|
23. |
熱繼電器 |
R16B-20/3 |
個 |
1 |
|
24. |
通電延時時間繼電器 |
ST3PA-B/380V（0-60S） |
個 |
1 |
|
25. |
時間繼電器座 |
PF-083A |
個 |
1 |
|
26. |
3H鐵殼按鈕 |
|
個 |
2 |
|
27. |
行程開關 |
LX19-222 |
只 |
2 |
|
28. |
行程開關 |
LX19-001 |
只 |
2 |
|
29. |
倒順開關 |
K03-15 |
只 |
1 |
|
30. |
日光燈 |
|
套 |
1 |
|
31. |
大功率電阻 |
|
只 |
3 |
|
32. |
中間繼電器 |
MY4N-J 24V |
只 |
3 |
|
33. |
電加熱模塊 |
100W鋁合金加熱器 |
臺 |
1 |
|
34. |
溫度傳感器 |
PT100 |
只 |
1 |
|
35. |
溫度變送器 |
-50-200℃ 4-20MA |
個 |
1 |
|
36. |
固態繼電器 |
10A 負載電壓220V |
個 |
1 |
|
37. |
稱重傳感器 |
1KG |
個 |
1 |
|
38. |
稱重承重板 |
|
個 |
1 |
|
39. |
稱重傳感器變送器 |
0-10V |
個 |
1 |
|
40. |
實訓臺 |
|
臺 |
1 |
|
41. |
電腦桌 |
|
張 |
1 |
六、實訓項目
PLC基本技能實訓
MCGS組態棒圖實驗教學,利用已編輯好組態棒圖,對以下任何實驗進行動態跟蹤教學實驗針對實驗項目的具體要求，學生自行編輯組態棒圖進行實驗。
1. PLC認知實訓（軟硬件結構、系統組成、基本指令、接線、編程下載等）
PLC虛擬控制應用實訓
1. 四層電梯控制
2. 搶答器控制
3. 天塔之光控制
4. 音樂噴泉控制
5. 十字路口交通燈控制
6. 水塔水位控制
7. 自動送料裝車系統控制
8. 傳送帶控制
9. 裝配流水線控制
10. 多種液體混合裝置控制
11. 自控成型機控制
12. 自動洗衣機控制
13. 機械手控制控制
14. 自控軋鋼機控制
15. 郵件分揀機控制
16. 自動售貨機控制
PLC實物控制應用實訓
19. 直線運動位置檢測、定位控制
20. 步進電機定位控制
21. 步進電機的速度控制
22. 步進電機的正反轉控制
23. 伺服電機定位控制
24. 伺服電機的速度控制
25. 伺服電機的正反轉控制
典型電動機控制實操實訓
27. 三相鼠籠式異步電動機點動和自鎖PLC控制
28. 三相鼠籠式異步電動機聯動正反轉PLC控制
29. 三相鼠籠式異步電動機帶延時正反轉PLC控制
30. 三相鼠籠式異步電動機Y/△轉換起動PLC控制
PLC、變頻器、觸摸屏綜合應用技能實訓
31. 變頻器功能參數設置與操作
32. 外部端子點動控制
33. 變頻器控制電機正反轉
34. 多段速度選擇變頻調速
35. 變頻器無級調速
36. 外部模擬量方式的變頻調速控制
37. 基于PLC的變頻器外部端子的電機正反轉控制
38. 基于PLC通信方式的變頻開環調速
39. 基于觸摸屏控制方式的基本指令編程練習
40. 基于觸摸屏控制方式的數碼顯示控制
網絡通訊綜合實訓
41. PLC與變頻器RS485通訊實訓
42. PLC、觸摸屏與變頻器通信控制
43. PLC、變頻器、觸摸屏組網綜合應用實訓
電力拖動部分實訓內容
44．三相異步電動機接觸器點動控
45．三相異步電動機接觸器自鎖控制線路
46．三相異步電動機Y/△自動控制線路
47．用倒順開關控制三相異步電動機正反轉線路
48．接觸器聯鎖的正反轉控制線路
49．按鈕聯鎖的三相異步電動機正反轉控制線路
50．雙重聯鎖的三相異步電動機正反轉控制線路
51．三相異步電動機多地控制
52．工作臺自動往返控制線路
53．三相異步電動機串電阻降壓啟動控制線路