直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)實(shí)驗(yàn)
一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/strong>用PLC完成用步進(jìn)電機(jī)構(gòu)成的運(yùn)料直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)
二、實(shí)驗(yàn)器材
1、可編程控制器實(shí)驗(yàn)臺(tái) 1臺(tái)
2、直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)模塊 1塊
3、PC機(jī)或FX-20P-E(自備） 1臺(tái)
4、自鎖連接導(dǎo)線(xiàn) 若干
三、實(shí)驗(yàn)原理與實(shí)驗(yàn)步驟
1、直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)演示板結(jié)構(gòu)如圖
2、圖中SIN1-SIN4為光電開(kāi)關(guān)，分別接到PLC的四個(gè)輸入點(diǎn)，作為控制工位的各程開(kāi)關(guān)，當(dāng)材料盒經(jīng)過(guò)的時(shí)候，開(kāi)關(guān)輸出0信號(hào)。P01-P04是工位呼叫按鈕，用來(lái)表示1到4工位的呼叫信號(hào)，L1－L4是LED發(fā)光管用來(lái)指示呼叫情況。“啟/停”,“左/右”是步進(jìn)電機(jī)的兩個(gè)控制信號(hào)，運(yùn)料小車(chē)的左右移動(dòng)靠PLC控制步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)皮帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)，步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)有演示板內(nèi)部的單片機(jī)來(lái)控制。
3、控制要求：
（1）材料盒左移。
①材料盒停于某個(gè)工位，當(dāng)有左某一信號(hào)呼叫時(shí)，材料盒左移到呼叫工位停止。例如材料盒在工位1，4號(hào)工位呼叫，則材料盒左移到4號(hào)工位停止。
②材料盒停于某個(gè)工位，當(dāng)有左邊多個(gè)呼叫信號(hào)的時(shí)候，材料盒左移到最近的工位挺5秒繼續(xù)左移到左邊的呼叫工位。例如材料盒在1號(hào)工位,2.3.4號(hào)工位同時(shí)呼叫，則材料盒先左移到2號(hào)工位，停3秒后繼續(xù)左移到3號(hào)工位，再停3秒繼續(xù)左移到4號(hào)工位停止。
（2）材料盒右移。
①材料盒停于某個(gè)工位，當(dāng)有右某一信號(hào)呼叫時(shí)，材料盒先右移到呼叫工位停止，例如材料盒在工位4，1號(hào)工位呼叫，則材料盒右移到1號(hào)工位停止。
②材料盒停于某個(gè)工位，當(dāng)有右邊多個(gè)呼叫信號(hào)的時(shí)候，材料盒右移到最近的工位挺5秒繼續(xù)右移到右邊的呼叫工位。例如材料盒在4號(hào)工位,3.2.1號(hào)工位同時(shí)呼叫，則材料盒先右移到3號(hào)工位，停3秒后繼續(xù)右移到2號(hào)工位，再停3秒繼續(xù)右移到1號(hào)工位停止。
4、實(shí)驗(yàn)步驟：
（1）打開(kāi)實(shí)驗(yàn)臺(tái)電源，編程器與PLC連接
（2）根據(jù)具體情況編制輸入程序，并檢查是否正確
（3）按圖接線(xiàn)，實(shí)驗(yàn)臺(tái)與直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)模塊，檢查連線(xiàn)是否正確
（4）啟動(dòng)程序，觀(guān)察運(yùn)行結(jié)果
四、設(shè)計(jì)程序清單
I/O地址分配
| 輸入地址 | 輸出地址 | ||||||
| SIN1 | X0 | P01 | X4 | L1 | Y12 | 啟/停 | Y10 |
| SIN2 | X1 | P02 | X5 | L2 | Y13 | 左/右 | Y11 |
| SIN3 | X2 | P03 | X6 | L3 | Y14 | ||
| SIN4 | X3 | P04 | X7 | L4 | Y15 | ||
接線(xiàn)圖
| SIN1 | X0 |
可 編 程 控 制 器 實(shí) 驗(yàn) 臺(tái) |
L1 | Y12 | |
| SIN2 | X1 | L2 | Y13 | ||
| SIN3 | X2 | L3 | Y14 | ||
| SIN4 | X3 | L4 | Y15 | ||
| P01 | X4 | 啟/停 | Y10 | ||
| P02 | X5 | 左/右 | Y11 | ||
| P03 | X6 |
＋24V |
|||
| P04 | X7 | ||||
| COM0-COM5 | |||||
※FX系列的輸出繼電器的公共端：FX2N－32MR為COM0～COM4;FX2N－48MR為COM0～COM5;
FX1N－60MR為COM0～COM7
五、參考程序
參考程序見(jiàn)光盤(pán)（直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)）