三菱PLC實訓臺自動售貨機實驗
一.實驗目的
學會利用PLC構成一個自動售貨機系統。
二.實驗器材
1. 可編程控制器實驗臺 1臺
2. 自動售貨機系統演示板 1塊
3. PC機（自備） 1臺
4. 自鎖式連接導線（或扁平線） 若干根
三．實驗原理與實驗步驟
1. 自動售貨機系統控制演示板結構如圖所示。
2. 本實驗利用5個LED發光管來顯示售貨機的工作狀態。
3. 控制要求：
（1）自動售貨機可投入1元，5元，10元的硬幣。
（2）當投入的硬幣總值等于或大于12元時，可樂按鈕指示燈亮；當投入的硬幣總值等于或大于15元時，可樂、咖啡按鈕指示燈都亮。
（3）當可樂按鈕指示燈亮時，按可樂按鈕，則可樂彈出，7秒后自動停止。可樂彈出時相應指示燈閃爍。
（4）當咖啡指示燈亮時，操作同可樂一樣。
（5）若投入的硬幣總值超過按鈕所需錢數（可樂12元，咖啡15元），找錢指示燈亮。
4.實驗步驟：
（1）打開實驗臺電源，編程器與PLC連接。
（2）根據具體情況編制輸入程序，并檢查是否正確。
（3）按圖接線，實驗臺與實驗模塊連接，檢查連線是否正確。
（4）啟動程序，觀察運行結果。
四．設計程序清單
1、 I/O地址分配
| 輸入地址 | 輸出地址 | ||
| 一元投幣口S0 | X0 | 咖啡出口Y0 | Y0 |
| 五元投幣口S1 | X1 | 可樂出口Y1 | Y1 |
| 十元投幣口S2 | X2 | 咖啡按鈕指示燈L1 | Y2 |
| 咖啡按鈕S3 | X3 | 可樂按鈕指示燈L2 | Y3 |
| 可樂按鈕S4 | X4 | 找錢指示燈L0 | Y4 |
2、接線圖
FX系列的輸出繼電器的公共端：FX1N－40MR為COM0～COM5;輸入端COM與0V相連，輸出端COM0-COM5與DC24V+相連，實驗掛箱COM與0V相連
五、參考程序
參考程序見光盤（自動售貨機）