PLC可編程實驗室設備自動洗衣機系統實驗
一.實驗目的
學會利用PLC控制洗衣機的自動控制。
二.實驗器材
1. 可編程控制器實驗臺 1臺
2.洗衣機自動控制演示版 1塊
3. PC機或FX-20P-E編程器（自備） 1臺
4. 編程電纜 1根
5. 自鎖式連接導線（或扁平線） 若干根
三．實驗原理與實驗步驟
1. 洗衣機自動控制演示版結構如圖所示。
2. 本實驗用五個燈來演示系統的工作狀態。其中L3、L4表示電磁閥，L0、
L1、L2表示電機。
3. 控制要求：
（1）首先按下啟動鍵，系統開始運行；進水閥L3燈亮，水注入洗衣機。
（2）按下上限開關，進水閥關閉，L3燈滅。洗衣桶轉動開始洗衣，L0、L1間隔兩秒開始交替閃爍，表示洗衣桶左、右轉動。
（3）洗衣過程延續8分鐘，時間到了后洗衣桶停止轉動，L0、L1燈滅。排水閥打開，L4燈亮。
（4）按下下限開關，脫水桶轉動，L2燈亮。
（5）一分鐘后，脫水結束，脫水桶停止，L2燈滅。并且蜂鳴器報警，一分鐘后停止。系統控制結束。
4.實驗步驟：
（1）打開實驗臺電源，編程器與PLC連接。
（2）根據具體情況編制輸入程序，并檢查是否正確。
（3）按圖接線，且檢查連線是否正確。
（4）按下啟動按鈕，觀察運行結果。
四.設計程序清單
I/O地址分配
| 輸入地址 | 輸出地址 | ||
| 上限 | X0 | 左轉L0 | Y0 |
| 下限 | X1 | 右轉L1 | Y1 |
| 啟動 | X2 | 脫水桶L2 | Y2 |
| 停止 | X3 | 蜂鳴器 | Y3 |
| 手動排水 | X4 | 進水閥L3 | Y4 |
| 排水閥L4 | Y5 | ||
接線圖
FX系列的輸出繼電器的公共端：FX1N－40MR為COM0～COM5;輸入端COM與0V相連，輸出端COM0-COM5與DC24V+相連，實驗掛箱COM與0V相連
五、參考程序
參考程序見光盤（自動洗衣機系統）