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2021-03-06 09:35

立體倉庫實訓裝置,立體倉庫實驗室教學模型

DBGJ-82E 立體倉庫實訓裝置
立體倉庫實訓裝置

 


1、產品概述
立體倉庫實訓裝置由立體倉庫、二維運動機械手、氣控臺、按鈕盒、傳感器、電磁閥等組成。主要完成車輛的手動停車和自動車操作。電磁閥及磁性開關等元件的引出線連接到相應額端子接線排上,方便使用。能滿足院校PLC、機電一體化、氣動技術等相關課程的實訓教學。
2、技術參數
(1).交流電源:單相三線制, AC 220V±10%  50 Hz
(2).輸出電源:DC 24V/4A
(3).溫度:-15℃~45℃;環境濕度:≤85%(25℃)
(4).安全保護措施:具有接地保護、漏電保護功能,安全性符合相關的國家標準。
3、裝置機構
本立體倉庫實訓系統可以完成車輛的手動和自動迫車、車位信息狀態顯示。它主要包括以下幾個部分:鋁型材臺面、觸摸屏、倉庫本體、車盤、電氣板、氣動二聯件、按鈕盒和二維運動機構等。
(1)實訓平臺
實訓桌框架采用40*40mm型材組成,桌面采用20*80mm鋁型材搭建。
(2)立體倉庫主體
該立體倉庫主體由底板、三層四列十位倉庫體、三維運動機械及電氣控制等組成。X坐標傳動機構采用步進電機、滾珠絲桿和不銹鋼金屬滑軌傳動;Y坐標傳動機構采用步進電機、滾珠絲桿和不銹鋼金屬滑軌傳動;Z坐標傳動機構采用無桿氣缸、限位傳感器定位。完成取貨架伸出、收回動作,帶減速器。
4、電氣控制部分
(1)PLC
本裝置采用西門子 S7-200SMART,24點輸入16點輸出,輸入電源DC 24V 。
(2)按鈕盒
按鈕盒裝有8個按鈕,包括急停按鈕、上電按鈕、操作按鈕、方向按鈕、Y/放按鈕和X/取等按鈕。
(3)立體倉庫上位機組態軟件
通過上位機管理軟件完成出庫,入庫調度,倉庫庫位監視,任意庫位取料等操作,并提供源代碼。
5、實訓項目
(1)傳感器的檢測調整
(2)電機控制調試
(3)車位停車狀態掃描檢測等
(4)通過上位機組態軟件對車輛出入庫管理功能
(5)MCGS組態軟件設計和開發系統監控畫面
(6)PLC基本指令訓練
(7)PLC高級指令訓練
(8)定位及調速控制訓練
(9)立體倉庫主體的控制實訓
(10)立體電氣實訓考核
5、配置清單

序號 名稱 型號及規格 數量 備注
1 實訓平臺 鋁型材搭建 1張  
2 立體倉庫主體   1套  
3 PLC 西門子S7-200SMART 1臺  
4 觸摸屏 MCGS 7062 1臺 7寸
5 開關電源 DC24V開關電源 1個  
6 步進驅動器 DM556 2臺  
7 PLC電纜 PLC編程電纜 1根  
8 保險絲 3A 2個  
9 端封   10個  
10 靜音空壓機 550W 1臺  
11 紙質資料  系統相關說明書 1本  
12 演示程序 MCGS 1套 含觸屏組態和上位機組態