PLC實訓臺中四層電梯控制系統實驗操作步驟
一、實驗目的
1、掌握四層電梯的控制方法及程序編寫
二、實驗設備
1、可編程控制器實驗箱 1套
2、電腦（安裝編程軟件） 1片
3、以太網線 1根
4、實驗導線 若干
三、實驗內容
1、實驗原理
本實驗采用四層模擬電梯控制模塊實現，四層電梯在實際使用時的控制流程。
電梯由安裝在各樓層門口的上升和下降呼叫按鈕進行呼叫操縱，其操縱內容為電梯運行方向。電梯轎箱內設有樓層內選按鈕S1～S4，用以選擇需停靠的樓層。L1為一層指示、L2為二層指示、L3為三層指示、L4為四層指示，SQ1～SQ4為到位行程開關。電梯上升途中只響應上升呼叫，下降途中只響應下降呼叫，任何反方向的呼叫均無效。例如，電梯停在由一層運行至三層的過程中，在二層轎箱外呼叫時，若按二層上升呼叫按鈕，電梯響應呼叫；若按二層下降呼叫按鈕，電梯運行至二層時將不響應呼叫運行至三層，然后再下降，響應二層下降呼叫按鈕。
電梯位置由行程開關SQ1、SQ2、SQ3、SQ4決定，電梯運行由手動依次撥動行程開關完成，其運行方向由上升、下降指示燈UP、DOWN決定。
例如：閉合開關SQ1，電梯位置指示燈L1亮，表示電梯停在1層，這時按下三層下呼按鈕D3，上升指示燈UP亮，電梯處于上升狀態。斷開SQ1、閉合SQ2，L1滅、L2亮，表示電梯運行至二層，上升指示燈UP仍亮；斷開SQ2、閉合SQ3，電梯運行至三層，上升指示燈UP滅，電梯結束上升狀態，以此類推。
當電梯在三層時（開關SQ3閉合），電梯位置指示燈L3亮。按下轎廂內選開關S1，電梯進入下降狀態。在電梯從三層運行至一層的過程中，若按下二層上呼U2與下呼按鈕D2，由于電梯處于下降狀態中，電梯將只響應二層下呼，不響應二層上呼。當電梯運行至二層時，電梯停在二層，當電梯運行至一層時，一層內選指示燈SL1滅，下降指示燈DOWN滅，上升指示燈UP亮，電梯轉為上升狀態，響應二層上呼，當電梯運行至二層時，上升指示燈UP滅。
2、配套程序
本實驗配套程序為“四層電梯控制”.
| 對應結點 | SR40 CPU | 四層電梯系統模塊 | ||
| 1 | 輸入端口 | DIa.0/I0.0 | 內部一層按鍵 | S1 |
| 2 | DIa.1/I0.1 | 內部二層按鍵 | S2 | |
| 3 | DIa.2/I0.2 | 內部三層按鍵 | S3 | |
| 4 | DIa.3/I0.3 | 內部四層按鍵 | S4 | |
| 5 | DIa.4/I0.4 | 一層信號 | SQ1 | |
| 6 | DIa.5/I0.5 | 二層信號 | SQ2 | |
| 7 | DIa.6/I0.6 | 三層信號 | SQ3 | |
| 8 | DIa.7/I0.7 | 四層信號 | SQ4 | |
| 9 | DIb.0/I1.0 | 外部一層上行 | U1 | |
| 10 | DIb.1/I1.1 | 外部二層上行 | U2 | |
| 11 | DIb.2/I1.2 | 外部三層上行 | U3 | |
| 12 | DIb.3/I1.3 | 外部二層下行 | D2 | |
| 13 | DIb.4/I1.4 | 外部三層下行 | D3 | |
| 14 | DIb.5/I1.5 | 外部四層下行 | D4 | |
| 對應結點 | SR40 CPU | 直流電源 | ||
| 15 | 輸入端口公共端 | 1M | 電源 | 24V |
| 對應結點 | SR40 CPU | 四層電梯與LED模塊 | ||
| 16 | 輸出端口 | DQa.0/Q0.0 | 電梯上升指示 | S1 |
| 17 | DQa.1/Q0.1 | 電梯上升指示 | S2 | |
| 18 | DQa.2/Q0.2 | 一層指示 | L1 | |
| 19 | DQa.3/Q0.3 | 二層指示 | L2 | |
| 20 | DQa.4/Q0.4 | 三層指示 | L3 | |
| 21 | DQa.5/Q0.5 | 四層指示 | L4 | |
| 22 | DQb.2/Q1.2 | 一層上行指示 | UP1 | |
| 23 | DQb.3/Q1.3 | 二層上行指示 | UP2 | |
| 24 | DQb.4/Q1.4 | 三層上行指示 | UP3 | |
| 25 | DQb.5/Q1.5 | 二層下行指示 | DN2 | |
| 26 | DQb.6/Q1.6 | 三層下行指示 | DN3 | |
| 27 | DQb.7/Q1.7 | 四層下行指示 | DN4 | |
| 對應結點 | SR40 CPU | 直流電源 | ||
| 28 | 輸出端口公共端 | 1L | 電源 | 24V |
| 29 | 2L | |||
| 30 | 3L | |||
| 31 | 4L | |||
| 對應結點 | 實驗模塊直流電源 | |||
| 32 | 公共端 | OM | 電源 | GND/0V |
| 1、禁止帶電插拔實驗導線，接線完成后需仔細檢查確認無誤后可開啟電源開關！ | ||||
四、實驗步驟
1、使用編程電纜連接電腦及PLC。
2、對照接線表連接實驗導線。
3、檢查確認接線無誤后開啟實驗箱電源。
4、下載程序至CPU。
5、設置CPU至運行狀態，并控制輸入信號觀察輸出狀態是否與設計程序一致。