1.普銳斯混合動力系統組成
普銳斯混合動力系統主要由MG1、 MG2、 HV蓄電池、變頻器、發動機、行星齒輪機構、差速器等組成。
根據車輛的行駛狀況，普銳斯高效率地綜合使用兩種動力一一發動機和電動機／發電機，其中發動機提供主要動力。
發動機的動力分為兩部分：由混合動力變速驅動橋中行星齒輪組提供給車輪的動力和提供作為發電機的MG1的動力。混合動力變速驅動橋包括MG1、MG2和行星齒輪組，并且在這些組件的配合下，通過無級變速使車輛平穩地行駛。

混合動力系統ECU
混合動力系統ECU的控制根據請求扭矩、再生制動控制和HV蓄電池的SOC（充電狀態）控制發電機（MG1）、電動機（MG2）和發動機。具體工作狀態由擋位、加速踏板踩下角度和車速來確定。混合動力系統ECU監控HV蓄電池的SOC和HV蓄電池的溫度、發電機（MG1）和電動機（MG2）以對這些項目實施最優控制。車輛處于“空擋（N）”擋時，HVECU實施關閉控制，自動關閉發電機（MG1）和電動機（MG2）。車輛在陡坡上松開制動而啟動時，上坡輔助控制可以防止車輛下滑。如果驅動輪在沒有附著力時空轉，HVECU提供電動機牽引力控制，抑制電動機（MG2）旋轉，進而保護行星齒輪組，同時防止發電機（MG1）產生過大的電流。為防止電路電壓過高并保證電路切斷的可靠性，HVECU通過三個繼電器的作用實施（系統主繼電器）SMR控制來連接和關閉高壓電路。

發動機ECU的控制
發動機ECU接收HVECU發送的目標發動機轉速和所需的發動機動力，來控制ETCS-i系統、燃油噴射量、點火正時和VVT-i系統。

變頻器的控制
根據HVECU提供的信號，變頻器將HV蓄電池的直流電轉換為交流電來驅動發電機（MG1）、電動機（MG2），同樣也可進行逆向過程。此外，變頻器將發電機（MG1）的交流電提供給電動機（MG2）。HVECU向變頻器內的功率晶體管發送信號，來轉換發電機（MG1）、電動機（MG2）的U、V和W相來驅動發電機（MG1）和電動機（MG2）。HVECU從變頻器接收到過熱、過流或故障電壓信號后即關閉。

增壓轉換器的控制
根據HVECU提供的信號，增壓轉換器將額定電壓DC201.6V升高到最高電壓DC500V。發電機（MG1）或電動機（MG2）產生的最高電壓AC500V由變頻器轉換為直流電，根據HVECU的信號，增壓轉換器將直流電降低到DC201.6V（用于HV蓄電池）。

發電機（MG1）和電動機（MG2）的控制
發電機（MG1）由發動機帶動旋轉，產生高壓（最高電壓AC500V），操作電動機（MG2）并為HV蓄電池充電。另外，它作為啟動機啟動發動機。 發電機（MG1）或HV蓄電池供電驅動，產生車輛動力。加速踏板未被踩下時，它產生電能為HV蓄電池再次充電（再生制動控制）。 傳感器（解角傳感器）檢測到發電機（MG1）、電動機（MG2）的轉速和位置并將信號輸出到HVECU。 電動機（MG2）上的溫度傳感器檢測溫度,并將溫度信號發送到HVECU。

制動防滑控制ECU的控制
制動時，制動防滑控制ECU計算所需的再生制動力并將信號發送到HVECU。一接收到信號，HVECU立刻將實際的再生制動控制數據發送到制動防滑控制ECU。根據這個結果，制動防滑控制ECU計算并執行所需的液壓制動力。

蓄電池ECU的控制
蓄電池ECU實施監視控制，監視HV蓄電池和冷卻風扇控制的狀態，使HV蓄電池保持在預定的溫度。這樣，對這些組件實施最優控制。

換擋的控制
HVECU根據擋位傳感器提供的信號檢測擋位（“R”、“N”、“D”或“B”），控制發電機（MG1）、電動機（MG2）和發動機，調整車輛行駛狀態以適應所選擋位。 變速器控制ECU通過HVECU提供的信號檢測駕駛員是否按下駐車開關。然后，它操作換擋控制執行器，通過機械機構鎖止變速驅動橋。

碰撞時的控制
發生碰撞時，如果HVECU收到空氣囊傳感器總成發出的空氣囊張開信號，或變頻器中斷路器傳感器發出的執行信號，則關閉SMR（系統主繼電器）以切斷整個電源。

電動機驅動模式的控制
儀表板上的EV模式開關被駕駛員手動打開時，如果所需條件滿足，則HVECU使車輛只由電動機（MG2）驅動運行。

安全保護
HVECU檢測到故障時，HVECU根據存儲在存儲器中的數據停止或控制執行器和ECU。