一、系統概述
“DB-CG04高級現場總線過程控制系統實驗裝置”是從高校自動化相關專業教學實驗的需求出發，采用代表自動化行業技術潮流的現場總線技術，開發出來的進行通訊和遠程控制的網絡化和數字化實驗裝置。
“DB-CG04高級現場總線過程控制系統實驗裝置”是由現場總線控制系統和對象系統組成。該對象系統在管道中采用電磁閥替代手閥控制各管道的連接，可實現上位機根據采集參數進行自動控制或者上位機中進行鼠標點擊人為控制，為實現DCS的多種控制策略，系統中上水箱壓力變送器（上水箱液位）采用總線采集參數“變送器采用帶SIEMENS PROFIBUS-PA通訊接口的壓力變送器（帶SIEMENS PROFIBUS-PA通訊協議的壓力傳感器通過總線供電，不需要另外接工作電源）”。
1. 現場總線控制系統硬件
除電氣部分給各種工作部件提供電源外，還有下列主要部件：
(1) SIEMENS 315-2DP CPU一個（含MMC卡）
(2) SIEMENS電源模塊一個
(3) PA Coupler 耦合器一個
(4) 8路模擬量輸入模塊SM331模塊兩個
(5) 4路模擬量輸出模塊SM332模塊一個
(6) 變頻器一個
(7) DP通訊線和DP接頭若干
(8) MPI-USB通訊線一條
2. 現場總線控制系統軟件
采用SIEMENS WINCC軟件監控、SIEMENS STEP7編程
二、系統特點
能完整的體現現場過程變量數字化采集,實現從過程變量的現場采集到上位監控的全數字化傳輸,可完成DCS分布控制系統架構。
三、系統結構
現場總線控制系統結構圖如下：
四、控制對象
一）、系統組成
1. 過程控制實驗對象系統
實驗對象系統包含有：不銹鋼儲水箱；上、中、下三個串接有機玻璃圓筒型水箱；三相4.5kW電加熱鍋爐（由不銹鋼鍋爐內膽加溫筒和封閉式外循環不銹鋼冷卻鍋爐夾套構成）和鋁塑盤管組成。
系統動力系統有兩套：一套由SIEMENS變頻器、三相（380V交流）不銹鋼磁力驅動泵、電動調節閥、交流電磁閥、渦輪流量計等組成；另一套由220V循環泵、渦輪流量計等組成。
整套對象系統完全由不銹鋼材料制造，包括對象框架、管道、底板，甚至小到每一顆緊固螺釘。
2. 對象系統中的各類檢測變送及執行裝置
(1) 擴散硅壓力變送器三只：分別檢測上水箱、中水箱、下水箱液位；
(2) 渦輪流量計三只：分別檢測兩條動力支路及盤管出水口的流量；
(3) Pt100熱電阻溫度傳感器六只：分別用來檢測鍋爐內膽、鍋爐夾套、盤管（三只）及上水箱出水口水溫；
(4) 控制模塊：包含電磁閥21只、電動調節閥一個、可控硅溫度控制模塊一只；
(5) 三相380V不銹鋼磁力驅動泵、220V循環泵。
二）、系統主要特點
1. 被調參數囊括了流量、壓力、液位、溫度四大熱工參數
2. 執行器中既有電動調節閥儀表類執行機構，又有變頻器等電力拖動類執行器
3. 系統除了能改變調節器的設定值作階躍擾動外，還可在對象中通過電磁閥制造各種擾動
4. 一個被調參數可用不同的動力源、不同的執行器和不同的工藝線路下可演變成多種調節回路，以利于討論、比較各種調節方案的優劣
5. 能進行多變量控制系統及特定的過程控制系統實驗
三）、“DB-CG04型高級過程控制系統實驗裝置”對象系統總貌圖
五、主要配置清單
| 序號 | 設備名稱 | 數量 | 單位 |
| 1 | 不銹鋼框架 | 1 | 套 |
| 2 | 有機玻璃水桶 | 3 | 只 |
| 3 | 不銹鋼下水箱 | 1 | 只 |
| 4 | 不銹鋼復合加熱桶 | 1 | 只 |
| 5 | 380V磁力驅動泵 | 1 | 只 |
| 6 | 220V循環泵 | 1 | 只 |
| 7 | SIEMENS 315-2DP CPU | 1 | 只 |
| 8 | SIEMENS 電源模塊 | 1 | 只 |
| 9 | MMC卡 | 1 | 只 |
| 10 | PA Coupler 耦合器 | 1 | 只 |
| 11 | 8路模擬量輸入模 | 2 | 只 |
| 12 | 4路模擬量輸出模 | 1 | 只 |
| 13 | SIEMES變頻器MM420 | 1 | 只 |
| 14 | DP通訊線和DP接頭 | 若干 | 只 |
| 15 | 擴散硅壓力變送器（帶SIEMENS PROFIBUS-PA總線協議） | 1 | 只 |
| 16 | 擴散硅壓力變送器 | 2 | 只 |
| 17 | 渦輪流量計 | 3 | 只 |
| 18 | PT100熱電阻傳感器 | 6 | 只 |
| 19 | 電磁閥 | 21 | 只 |
| 20 | 空氣開關 | 1 | 只 |
| 21 | 旋鈕 | 4 | 只 |
| 22 | 中間繼電器 | 若干 | 只 |
| 23 | DC24V開關電源 | 1 | 只 |
| 24 | 電動調節閥 | 1 | 只 |
| 25 | 可控硅調壓器 | 1 | 只 |
| 26 | 控制柜 | 1 | 臺 |
1.現場總線控制系統（FCS）的組成與認識實驗
2.下位機軟件中的硬件組態和程序編寫
3.上位機軟件中的通信建立和界面組態
4.一階單容上水箱對象特性測試實驗
5.二階雙容水箱對象特性測試實驗
6.上水箱液位PID整定實驗
7.串接雙容下水箱液位PID整定實驗
8.三容液位定值控制實驗
9.鍋爐內膽水溫PID控制實驗
10.鍋爐夾套水溫PID控制實驗
11.單閉環流量PID控制實驗
12.鍋爐內膽水溫位式控制實驗
13.水箱液位串級控制實驗
14.三閉環液位控制實驗
15.鍋爐夾套與內膽水溫串級控制實驗
16.鍋爐內膽水溫與水流量串級控制實驗
17.上水箱液位與進水流量串級控制實驗
18.單閉環流量比值控制實驗
19.下水箱液位前饋-反饋控制實驗
20.鍋爐內膽水溫前饋-反饋控制實驗
21.溫度純滯后控制實驗
22.流量純滯后控制實驗
23.鍋爐夾套與內膽水溫解耦控制實驗
24.上水箱液位與出口水溫解耦控制實驗